Стрічкопротяжний механізм кінознімального апарату

Изобретение относится к кинотехнике, в частности к устройствам транспортировки кинопленки киносъемочных аппаратов с кассетной зарядкой. Известен лентопротяжный механизм для кассеты киносъемочного аппарата, содержащий подающую и приемную бобины, универсальный зубчатый барабан для транспортирования кинопленки, фрикцион, расположенный в приводе приемной бобины [1]. Недостатком приведенного устройства является акустический шум, возникающий во время транспортирования кинопленки от ударов зубцов универсального барабана по межперфорационным перемычкам кинопленки. Наиболее близким техническим решением к изобретению является лентопротяжный механизм киносъемочного аппарата с кассетной зарядкой, содержащий подающую и приемную бобины, тянущий и задерживающий зубчатые барабаны, фильмовый канал с грейферным механизмом, датчики движения кинопленки, датчики размеров петли, связанные с управляющими устройствами, на валу двигателя одного из которых установлена приемная катушка [2]. Недостатком данного устройства является акустический шум, возникающий в киносъемочном аппарате от ударов зубцов тянущего и задерживающего барабанов по межперфорационным перемычкам кинопленки при ее транспортировании, что может привести к деформации перемычек и вследствие этого к снижению надежности работы лентопротяжного механизма киносъемочного аппарата. Технической задачей является уменьшение шума и повышение надежности работы лентопротяжного механизма киносъемочного аппарата. Указанная задача достигается тем, что лентопротяжный механизм для киносъемочного аппарата, содержащий подающую и приемную бобины, тянущий и задерживающий барабаны, фильмовый канал с грейферным механизмом, а также датчики движения кинопленки и датчики размеров петли, связанные с управляющими устройствами, на валу двигателя одного из которых установлена приемная катушка, снабжен фрикционным механизмом, расположенным внутри задерживающего барабана, а тянущий барабан установлен на валу двигателя др угого управляющего устройства, при этом тянущий и задерживающий барабаны выполнены с гладкой упругой поверхностью. Кроме того датчики движения кинопленки и датчики размеров петли выполнены в виде инфракрасных оптронных пар, при этом датчики движения кинопленки расположены перед тянущим и за задерживающим барабанами соответственно, причем приемник и излучатель каждого датчика движения кинопленки расположены соосно друг другу, а приемник и излучатель каждого датчика размеров петли расположены под углом друг к другу. На фиг.1 показана функциональная схема лентопротяжного механизма киносъемочного аппарата; на фиг.2 - блок-схема управляющего устройства; на фиг.3 - часть лентопротяжного механизма киносъемочного аппарата; на фиг.4 разрез А - А фиг.3; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг.3; на фиг.6 - блок-схема управляющих устройств. Лентопротяжный механизм киносъемочного аппарата содержит подающую бобину 1 с кинопленкой 2, обводные ролики 3, тянущий барабан 4 с упругим гладким покрытием 5, установленный на валу двигателя 6, прижимной ролик 7, прижимную планку 8. грейферный механизм 9 с двигателем 10, прижимной ролик 11, задерживающий барабан 12 с упругим гладким покрытием 5 и фрикционом 13, приемную бобину 14, установленную на валу двигателя 15. Датчики движения кинопленки 16, 17 и датчики размеров петли 18 и 19, выполненные в виде инфракрасных оптронных пар, управляющие устройства 20, 21 и 22, фильмовый канал 23, петли 24 и 25 кинопленки 2, причем излучатель 26 и приемники 27 инфракрасных датчиков движения кинопленки 16, 17 расположены соосно друг др угу, и размещены перед тянущим 4 и за задерживающим 12 барабанами, а излучатель 28 и приемник 29 каждого датчика 18, 19 размеров петли расположены под углом друг к другу, при этом датчики 16, 17, 18, 19 связаны с управляющими устройствами 20, 21, а приемная бобина 14 установлена на валу двигателя 15 управляющего устройства 21. Лентопротяжный механизм работает следующим образом. С подающей бобины 1 кинопленка 2, огибая обводные ролики 3, сматывается тянущим барабаном 4 с упругим покрытием 5, приводимым во вращение двигателем 6, огибает прижимной ролик 7, образует петлю 24, проходит по фильмовому каналу 23, прижимаясь к нему планкой 8, перемещается на величину кадра грейферным механизмом 9, приводимым во вращение двигателем 10. Далее, кинопленка 2 образует петлю 25, прижимается роликом 11 к задерживающему барабану 12, который снабжен фрикционом 13, огибает обводной ролик 3 и наматывается на приемную бобину 14, приводимую во вращение двигателем 15. При этом датчики 16, 17 движения кинопленки и датчики 18, 19 размера петель 24, 25 кинопленки, совместно с управляющими устройствами 20, 21 обеспечивают транспортирование кинопленки 2 в соответствии с заданной частотой кадров и поддерживают оптимальными размеры петель 24, 25. Снабжение задерживающего барабана 12 фрикционом 13 позволяет получить постоянное натяжение кинопленки 2 при намотке на приемную бобину 14, что обеспечивает высокое качество намотки кинопленки 2. Заданная частота кадров обеспечивается управляющим устройством 22, соединенным с двигателем 10, приводящим во вращение грейферный механизм 9. Управляющее устройство 22 (фиг.2) содержит задающий генератор 30, элемент сравнения 31, усилитель 32, делитель 33. Управляющее устройство 22 работает следующим образом. Задающий генератор 30 выдает сигнал задания пропорциональный требуемой частоте кадров, который поступает на вход элемента сравнения 31 и сравнивается с сигналом обратной связи поступающим от датчика частоты (не показано) вращения двигателя 10, приводящего во вращение грейферный механизм 9. На выходе элемента сравнения 31 имеется разностный сигнал пропорциональный отклонению требуемой частоты вращения двигателя 10 от заданной, который усиливается усилителем 32. На выходе усилителя 32 имеется сигнал управления который управляет работой двигателя 10. При увеличении или уменьшении частоты вращения двигателя 10 от заданной сигнал соответственно вызывает уменьшение или увеличение его частоты вращения, обеспечивая тем самым заданную частоту кадров. Сигнал задания поступает также в делитель 33, на выходе которого имеется сигнал пропорциональный сигналу Сигнал поступает далее в управляющие устройства 20, 21. Работа инфракрасных датчиков 16, 17 движения кинопленки 2 и датчиков 18, 19 размера петель 24, 25 поясняется фиг.3, 4, 5. Датчики движения 16, 17 одинаковы и представляют собой (фиг.4) излучающий инфракрасный диод 26, фотодиод 27, установленные встречно напротив друг друга, причем расположены они так, что при движении кинопленки 2 излучение диода 26 попадает в зону перфорационных отверстий 34 на кинопленке 2, периодически перекрываясь межперфорационными перемычками, в результате чего на выходе фотодиода 27 возникает электрический сигнал, пропорциональный скорости движения кинопленки 2. Электрические сигналы от датчика 16 движения кинопленки 2 поступают в управляющее устройство 21, а от датчика 17 - в управляющее устройство 20. Датчики 18, 19 размера петель 24, 25 представляют собой (фиг.5) излучающий инфракрасный диод 28, фотодиод 29, установленные в плоскости, перпендикулярной поверхности кинопленки 2 и расположенные под некоторым углом а к перпендикуляру к поверхности кинопленки 2. Причем датчики установлены по обе стороны кинопленки 2 симметрично по отношению к ее оптимальному положению, которое определяет необходимый размер петли. При нормальном размере петли излучение диода 28 отражаясь от поверхности кинопленки 2, не попадает в фотодиоды 29, сигнал на выходе фотодиодов 29 отсутствует. При увеличении или уменьшении размера петли кинопленка 2 приближается к одной из пар датчиков, излучение диода 28, отражаясь от ее поверхности, попадает в фотодиод 29 и на выходе у последнего возникает электрический сигнал. Электрические сигналы от датчиков 19 размера петли 24 поступают в управляющее устройство 20, а от да тчиков 18 размера петли 25 - в управляющее устройство 21. Управляющее устройство 20 обеспечивает скорость движения кинопленки 2 на участке: подающая бобина 1 - тянущий барабан 4, в соответствии с заданной частотой кадров и поддержание оптимального размера петли 24. Управляющее устройство 20 содержит элемент сравнения 35, усилитель 36, формирователь 37, сумматор 38. Управляющее устройство 20 работает следующим образом. На вход элемента сравнения 35 подается сигнал задания от делителя 33 управляющего устройства 22, пропорциональный заданной частоте кадров, и сигнал обратной связи пропорциональный скорости движения кинопленки 2 от датчика движения 17 кинопленки, а на выходе элемента сравнения 35 имеется разностный сигнал пропорциональный отклонению требуемой скорости от заданной, поступающий на вход сумматора 38. На вход формирователя 37 подается сигнал увеличения размера петли 24 или сигнал уменьшения размера петли 24, при оптимальном размере петли 24 сигналы и отсутствуют. На выходе формирователя 37 имеется сигнал коррекции поступающий в сумматор 38, при оптимальном размере петли 24 сигнал коррекции отсутствует. Таким образом, при отклонении размера петли 24 от оптимального размера на входе формирователя 37 появляется один из сигналов или а на выходе - сигнал коррекции , который поступает на вход сумматора 38 и суммируется с разностным сигналом приходящим от элемента сравнения 35. На выходе сумматора 38 будет суммарный сигнал поступающий на вход усилителя 36. На выходе усилителя 36 имеется сигнал управления который управляет работой двигателя 6, приводящего во вращение тянущий барабан 4. При увеличении или уменьшении скорости движения кинопленки 2 от заданной, а также при увеличении или уменьшении размера петли 24 от оптимального, двигатель 6, приводящий во вращение тянущий барабан 4, соответственно замедляет или ускоряет частоту вращения, тем самым регулируя скорость движения кинопленки 2 и размер петли 24. Управляющее устройство 21 обеспечивает скорость движения кинопленки 2 на участке: задерживающий барабан 12 - приемная бобина 14 в соответствии с заданной частотой кадров и поддержание оптимального размера петли 25. Блок-схема управляющего устройства 21 полностью аналогична блок-схема управляющего устройства 20. Управляющее устройство 21 работает следующим образом. На вход элемента сравнения 35 подается сигнал задания отделителя 33 управляющего устройства 22, пропорциональный заданной частоте кадров, и сигнал обратной связи пропорциональный скорости движения кинопленки 2, от датчика движения 16, а на выходе элемента сравнения 35 имеется разностный сигнал пропорциональный отклонению требуемой скорости от заданной, поступающий на вход сумматора 38, На вход формирователя 37 подается сигнал 25 или сигнал увеличения размера петли уменьшения размера петли 25, при оптимальном размере петли 25 сигналы и отсутствуют. На выходе формирователя 37 имеется сигнал коррекции поступающий в сумматор 38, при оптимальном размере петли 25 сигнал отсутствует. Таким образом, при отклонении размера петли 25 от оптимального размера на входе формирователя 37 появляется один из сигналов или а на выходе сигнал коррекции который поступает на вход сумматора 38 и суммируется с разностным сигналом приходящим от элемента сравнения 35. На выходе сумматора 38 будет суммарный сигнал поступающий на вход усилителя 36. На выходе усилителя 36 имеется сигнал который управляет работой двигателя 15, приводящего во вращение приемную бобину 14, Вращаясь, бобина 14 наматывает кинопленку 2, преодолевая натяжение, создаваемое фрикционом 13, соединенным с задерживающим барабаном 12. При увеличении или уменьшении скорости движения кинопленки от заданной, а также при уменьшении или увеличении размера петли 25 от оптимального, двигатель 15, приводящий во вращение приемную бобину 14, соответственно замедляет или ускоряет частоту вра щения, тем самым регулируя скорость движения кинопленки 2 и размер петли 25. Выполнение тянущего 4 и задерживающего 12 барабанов гладкими обеспечивает бесшумное транспортирование кинопленки 2, по сравнению с аналогичными по функциональному назначению, а поддержание оптимального размера петель кинопленки 2 позволяет уменьшить неустойчивость изображения на экспонированной кинопленке.