Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій

Реферат: UA 70381 U UA 70381 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі машинобудування і може бути використана для безконтактного захоплення, орієнтації і транспортування об'єктів типу втулок, коротких трубок та ін. Відомий струменевий захоплювальний пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, корпус оснащений додатковою робочою камерою і додатковим соплом, що розміщені симетрично до робочої камери і сопла відносно поздовжнього паза, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, причому камери з'єднані між собою трубкою для нагнітання стиснутого повітря, а робоча камера оснащена шарніром [див. заявка № u201105243 від 26.04.11 p., МПК B25J15/00]. Недоліком цього пристрою є неможливість безконтактної кутової орієнтації об'єктів маніпулювання. В основу корисної моделі поставлена задача безконтактної кутової орієнтації об'єктів типу втулок, коротких трубок та ін., шляхом виконання струменевого захоплювально-орієнтуючого пристрою, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, корпус оснащений додатковою робочою камерою і додатковим соплом, що розміщені симетрично до робочої камери і сопла відносно поздовжнього паза, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, причому камери з'єднані між собою трубкою для нагнітання стиснутого повітря, а робоча камера оснащена шарніром, причому додаткове сопло виконане таким чином, що відрізок його твірної і перпендикуляр, опущений з основи цього відрізка до осі корпуса, утворюють кут ά=15…45°. На кресленні представлена конструктивна схема струменевого захоплювально-орієнтуючого пристрою і зафіксований об'єкт маніпулювання. Пристрій містить корпус 1, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання 2 поверхня 3 якого має циліндричну форму. Перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло 4, що з'єднує робочу камеру 5 з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання 2 і корпусу 1 лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор h. Робоча камера 5 через отвір 6 за допомогою болта 7 для повітряної магістралі з'єднана з джерелом тиску 8. Корпус 1 оснащений додатковою робочою камерою 9 і додатковим соплом 10, що розміщені симетрично до робочої камери 5 і сопла 4 відносно поздовжнього паза 11, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання 2 поверхні 3. Додаткове сопло 10 виконане таким чином, що відрізок його твірної і перпендикуляр, опущений з основи цього відрізка до осі корпуса 1, утворюють кут ά=15…45°. Камери 5 і 9 з'єднані між собою трубкою 12 для нагнітання стиснутого повітря, яка кріпиться до них за допомогою штуцера 13 і додаткового штуцера 14. Робоча камера 4 оснащена шарніром 15, який з'єднаний з нею за допомогою болта 16 для шарніра. Шарнір 15 має кріплення для з'єднання із рукою робота чи маніпулятора (на кресленні не показано). Об'єкт маніпулювання 2 містить отвір 17 для фіксації. Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій працює наступним чином. В процесі роботи пристрою передбачається його попереднє позиціювання під об'єктом маніпулювання 2. Стиснуте повітря від джерела тиску 8 через болт 7 для повітряної магістралі і отвір 6 надходить в робочу камеру 5. Далі стиснуте повітря по трубці 12 для нагнітання стиснутого повітря надходить в додаткову робочу камеру 9. Робочий агент з надкритичною швидкістю витікає в навколишнє середовище із сопла 4 і додаткового сопла 10. При цьому робочий агент із додаткового сопла 10 атакує поверхню об'єкта маніпулювання 2 під кутом ά=15…45°. Об'єкт маніпулювання 2 під дією сили тертя робочого агента до його поверхні починає обертатися. Із зменшенням відстані h, між взаємодіючою із об'єктом маніпулювання поверхнею 3 і об'єктом маніпулювання 2 утворюється пружна пневматична подушка. Коли отвір 17 для фіксації і сопло 4 співпадуть, то об'єкт маніпулювання 2 зафіксується в необхідному для виробництва положенні. Поздовжній паз 11 призначений для запобігання взаємодії повітряних потоків із сопел 4 і 10. Змінюючи положення болта 16 для шарніра можна змінити кут захоплення об'єктів маніпулювання. Таким чином запропонований струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій дає змогу безконтактного захоплення, орієнтації і транспортування об'єктів типу втулок, коротких трубок та ін. 1 UA 70381 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, корпус оснащений додатковою робочою камерою і додатковим соплом, що розміщені симетрично до робочої камери і сопла відносно поздовжнього паза, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, причому камери з'єднані між собою трубкою для нагнітання стиснутого повітря, а робоча камера оснащена шарніром, який відрізняється тим, що додаткове сопло виконане таким чином, що відрізок його твірної і перпендикуляр, опущений з основи цього відрізка до осі корпуса, утворюють кут ά=15…45°. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2