Машина для видалення кісточок з плодів вишні

Винахід відноситься до харчової промисловості, зокрема до машин, що здійснюють видалення кісточок з кісточкових фруктів, переважно з вишні та черешні, при виробництві варення, джемів, конфітюрів, соків, пюреподібних продуктів у тому числі продуктів для дитячого харчування, а також наповнювачів до йогуртів. Промислове виробництво такого типу машин в Україні відсутнє. Відомі пристрої для видалення кісточок з плодов (див.А.С. СССР №207539, М. кл. A23N3/02, 1966 г.; А.С. 888925, М.кл. A47J23/00, 1980; А.С. 1768127, М.кл. A23N4/02, 1992), що мають корпус, барабан з гніздами, завантажувальний бункер, механізм видалення кісточок у вигляді бійків, які рухаються в опорі, вузли збору кісточок та м'якоті і відрізняються поміж собою наявністю додаткових механізмів та принципами побудови приводів, як правило, ручних. Відомий пристрій для видалення кісточок із плодів (див.А.С. СССР №1651823, МКИ A23N4/02, 1991), який побудовано іншим чином. Пристрій має бункер, конвеєр, що подає плоди і має стрічку із гнучкого матеріалу з гніздами на боковій поверхні, які розташовані в один ряд та бійки, які виштовхують кісточки. Загальним недоліком всіх цих пристроїв є те, що одноразово виштовхується тільки одна кісточка тому вони всі мають дуже низьку продуктивність і на їх основі не можна створити потужну промислову машину. Найближчим до пристрою, що заявляється, є пристрій для видалення кісточок з плодів (див.А.С. СССР №1364277, МКИ A23N3/02, Бюл. №1, 1988г.) Пристрій має каркас, завантажувальний бункер для ягід, барабан з гніздами, які розташовані в ряд уздовж барабана, механізм виштовхування кісточок у вигляді траверси з бійками, циліндричну щі тку для відштовхування зайвих плодів, вузли збору та відводу кісточок та м'якоті. Завантажувальний бункер закріплено на опорах за допомогою амортизаційних прокладок. Його нахилене дно з маленьким зазором розташоване біля поверхні барабана, а козирки забезпечують подачу плодів к барабану в один шар. На бункері встановлено електромагнітний привід траверси з бійками. Траверса рухається в направляючих. Вузол збору та відводу кісточок має жолоб та гвинтовий шнек. Вузол збору та відводу м'якоті побудовано таким же чином, але він додатково має циліндричну щітку. Пристрій робить слідуючим чином. При включенні електроприводу починають руха тись барабан, циліндрична щітка, шнеки виводу кісточок та м'якоті. Коли співпадуть вісі гнізд на барабані з віссю траверси з бійками, спрацьовує електромагніт і крізь систему важелів рухає траверсу з бійками донизу. Плоди із завантажувального бункера по лоткам завантажуються у гнізда барабана і переміщуються доверху. Зайві плоди, які не ввійшли до гнізд відштовхуються донизу назад у бункер. Видалені бійками кісточки падають у жолоб і шнеком виводяться із пристрою. Дане технічне рішення обрано прототипом. Прототип співпадає з винаходом, що заявляється у наявності таких спільних ознак: - каркас, - завантажувальний бункер, - циліндрична щітка для сброса зайвих плодів, - механізм виштовхування кісточок, - пристрій для розміщення плодів, - вузол збору та відводу кісточок, - вузол збору м'якоті, - привід. До основних недоліків вищевказаного пристрою треба віднести наступне. Тому, що гнізда в барабані та бійки на траверсі розташовані в один ряд, підвищення продуктивності пристрою можливо тільки за рахунок збільшення довжини барабана і траверси, що не дає змогу суттєвого підвищення продуктивності, робочий хід бійків здійснюється без зупинки руху барабана, внаслідок цього неможливо відцентрувати плоди відносно бійків, шнекове виведення м'якоті з пристрою призводить до руйнування м'якоті і не дозволяє отримати на виході кругленькі плоди, що в більшості випадків дуже суттєве, поступово в гніздах накопичується все більше м'якоті, яка прилипає до гнізд, для миття пристрою потрібно його розбирати на окремі складові частини, а потім знову збирати та налагоджувати. Задачею заявленого технічного рішення є створення машини для видалення кісточок з плодів вишні, в якій за рахунок введення нових конструктивних елементів і взаємного їх розташування забезпечити підвищення й продуктивністі. Поставлена задача вирішена в конструкції машини для видалення кісточок з плодів вишні, що містить станину, на якій установлені завантажувальний бункер, циліндрична щітка, пристрій для розміщення і подання плодів, вузли збору і відводу кісточок та м'якоті, привід і механізм для видалення кісточок у вигляді траверси з бійками і приводом тим, що вона додатково забезпечена механізмом витрушування м'якоті у вигляді прикріпленою до штока пневмоциліндра плоскою пружиною, механізмом відриву кісточок, що включає струни, які натягнуті всередені підпорних пластин під траверсою, обполіскуючим пристроєм, виконаним у вигляді колектора з декількома рядами труб, які мають форсунки, що розташовані під кожним гніздом, пристрій для розміщення і подання плодів, виконаний у вигляді ланцюгового конвеєра з закріпленими на ньому пластинами з гніздами, з можливістю фіксування їх відносно траверси з бійками, причому, кожне гніздо виконане у вигляді півсферичного ковпачка з гумовим вкладишем у вигляді півсфери з хрестоподібним розрізом на вершині. Крім того, гнізда розташовані у багаторядковому шахматному порядку. Новим у винаході, що заявляється, є: - виконання пристрою для розміщення і подання плодів у вигляді ланцюгового конвеєра з закріпленими на ньому пластинами з гніздами, з можливістю фіксування їх відносно траверси з бійками; - наявність механізму для витрушування м'якоті у вигляді плоскої пружини, прикріпленою до штока пневмоциліндра; - наявність механізму відриву кісточок, який включає струни, які натягнуті всередені підпорних пластин під траверсою; - наявність обполіскуючого пристрою, якій виконаний у вигляді колектора з декількома рядами труб, які мають форсунки, що розташовані під кожним гніздом. Заявлений технічний результат досягається сукупністю суттєви х ознак і пояснюється наступним . Виконання пристрою для розміщення і подання плодів у вигляді ланцюгового конвеєра з закріпленими на ньому пластинами з гніздами, а також фіксація пластин в момент робочого ходу траверси з бійками, дозволяє точно відцентрувати кожний бійок відносно гнізд в пластинах і підвищити продуктивність машини за рахунок збільшення кількості кісточок, які видаляються за один робочий хід траверси з бійками. Наявність механізма для витрушування м'якоті у вигляді плоскої пружини, без посереднього контакту з м'якотю, а також спеціальна побудова гнізд з гумовими вкладишами, які мають знизу розріз у вигляді хреста, що орієнтован відносно пелюстків бійка забезпечує менш руйн ування м'якоті плодів. При відділенні кісточки від м'якоті з останньої витікає деяка кількість соку. Одна частина соку потрапляє в жолоб сумісне з кісточками, а друга залишається на гумових вкладишах. Обполіскуючий пристрій здійснює миття гнізд і пластин, коли вони знаходяться на зворотній частині ланцюгового конвеєра. Кісточки які, не потрапили у лоток і зависли, знімаються механізмом відриву кісточок. Суть винаходу пояснюється кресленням, де: фіг.1 - загальний вигляд машини, фіг.2 - вид зверху, фіг.3 - вид з торця, фіг.4 - переріз по А-А, фіг.5 - гумовий вкладиш, вид зверху. Машина містить станину 1, яка виконана з нержавіючої сталі і встановлена на чотири гвинтові опори 2, які дозволяють компенсувати нерівності підлоги цеху. На станині 1 закріплені підшипникові вузли валів ланцюгового конвеєру 3, завантажувальний бункер 4, циліндрична щітка 5 з електроприводом 6, направляючі 7 для пластин ланцюгового конвеєру 3, направляючі 8 траверси 9, яка має бійки 10 та відштовхуючу пластину 11, пневмопривід 12 ланцюгового конвеєру 3, пневмоциліндри 13 та 14 механізму фіксації пластин, пневмоциліндр 15 приводу траверси 9, механізм відриву кісточок 16, що не відділилися від м'якоті, механізм витрушування м'якоті 17 з приводом від пневмоциліндра 18 та обполіскуючий пристрій 19, вузол збору кісточок 48 та вузол збору м'якоті 49. Ланцюговий конвеєр 3 має два ланцюга 20, які обігають звіздечки 21, що розташовані попарно на чотирьох валах 22 і на яких закріплені пластини 23 з гніздами 39 для плодів. Завантажувальний бункер 4 має задню стінку 24, яка встановлена під кутом до горизонту, що забезпечує сповзання плодів вишні з подачею їх у гнізда 39 пластин 23 ланцюгового конвеєру 3 та дві бокові вертикальні стінки 25. Циліндрична щітка 5 установлена в підшипникові опори 26 та 27, що прикріплені до станини 1 і розташована на деякій відстані від завантажувального бункера 4 та вирішує задачу відштовхування назад у бункер 4 плодів вишні, які не потрапили у гнізда 39. Траверса 9 побудована з двох пластин 28 та 29, які скріплені між собою за допомогою гвинтів. В пластині 28 розташовані профільовані отвори для бійків 10, що дає можливість орієнтува ти їх однаково відносно пластини, а зняття другої пластини 29 дозволяє замінювати будь-який бійок 10, якщо він буде пошкоджений або для заточки. Траверса 9 прикріплена до штоку пневмоциліндра 15 і має змогу переміщення, а її орієнтація забезпечується направляючими 30. Пневмоциліндр 15 закріплено на станині 1 за допомогою рами 31. Механізм відриву кісточок 1 б конструктивно виконано у вигляді струн 32, що натягнути всередені підпорних пластин 33, які підгримують пластини 23 ланцюгового конвеєра 3 в місці під траверсою, що дає можливість зменшити товщину пластин 23 і в цілому матеріалоємкість машини. Ме ханізм витрушування м'якоті 17 конструктивно виконано у вигляді плоскої пружини 34, що прикріплена до штоку пневмоциліндра, та має на кінцях накладки 35 з еластичного матеріалу, наприклад, з гуми. Корпус пневмоциліндра 18 закріплено на станині 1 за допомогою опори рамного типу. Обполіскуючий пристрій 19 виконано у вигляді колектора 36 з декількох рядів труб, які мають форсунки 37, що розташовані під кожним гніздом 39 у пластинах 23. Пластини 23 конструктивно виконано з декількох деталів: нижня пластина 38, служить опорою для гнізд 39 у вигляді півсферичних ковпачків, які виготовляють або штампованими із нержавіючої сталі, або з полімерних матеріалів. Гнізда 39 мають знизу отвір більший, ніж кісточка вишні, а зверху ободок-опір з прорізами, які дозволяють зафіксувати гумовий вкладиш 40 від провороту. Гумовий вкладиш 40 також виконано у вигляді півсфери з ободом, який має з нижньої сторони два радіальних виступи. На вершині півсфери гумовий вкладиш 40 має розріз у вигляді хреста. Пластини 38 окрім отворів для гнізд 39 мають також продольні канавки, в які входять виступи гумових вкладишів 40, що дає змогу точно орієнтувати хрестоподібні розрізи стосовно ріжучих кромок бійків 10. Зверху комплект, який складається з нижньої пластини 38, гнізд 39 у вигляді ковпачків, та вкладишів 40, накривається накладкою 41 і скріплюється гвинтами 42 з півсферичними головками, які також виконують направляючу роль для плодів вишні при їх надходженні у гнізда. Крім того, комплексна пластина 23 на кінцях має упори 43, за допомогою яких здійснюється переміщення пластин 23 увздовж машини і, таким чином, виконується рух всього ланцюгового конвеєру 3, а також накладки з отворами 44, за рахунок яких здійснюється фіксація пластин 23. Пневмопривід 12 переміщення пластин 23 ланцюгового конвеєра 3 (привід ланцюгового конвеєра) виконано у вигляді пневмоциліндра 45, корпус якого закріплений на станині 1, а до штока прикріплено штангу 46 з поворотними зачіплювачами 47. Штанга своїми кінцями переміщується по направляючим станини 1. Ме ханізм фіксації пластин 23 під час робочого ходу траверси виконано у вигляді двох пневмоциліндрів 13 та 14, корпуси яких прикріплено до станини 1, а на штоках закріплені конічно-циліндричні бійки 10, які входять в отвори пластин і таким чином фіксують пластини відносно траверси, що забезпечує точн у соосність бійків 10 траверси 9 і гнізд 39 пластин 23. Машина працює таким чином. Включається в роботу пневмоциліндр 45 привода 12 переміщення пластин 23. Він переміщує штангу 46 з зачіплювачами 47 назад і останні проходять над упорами 43 пластин 23. При втягуванні штока пневмоциліндра 45, зачіплювачі 47 входять в контакт з упорами 43 пластин 23 і переміщують їх на один шаг. Після цього подається команда на спрацювання інших пневмоциліндрів. При цьому пневмоциліндри 13 та 14 фіксації пластин 23 фіксують їх відносно станини 1 і відповідно траверси 9. Пневмоциліндр 15 траверси 9 робить робочий хід траверси 9 донизу і підйом її у верхнє положення. Пневмоциліндр 18 витрушування м'якоті робить удар по стрічці ланцюгового конвеєра 3, а плоска пружина 34 приходить в коливательний рух і здійснює ще декілька ударів. Коли траверса 9 з бійками 10 прийде у верхнє положення, пневмоциліндри 13 і 14 механізму фіксації пластин 23 втягують свої штоки і дефіксують пластини 23, а також дають команду пневмоциліндру 45 переміщення пластин 23 на слідуючий хід і так далі здійснюється безперервний шаговий рух всіх механізмів за винятком циліндричної щітки 5, яка працює постійно. В завантажувальний бункер 4 подаються плоди вишні, які по профільній задній стінці 24 сповзають і потрапляють у гнізда 39 пластин 23. Плоди, які не потрапили до гнізд 39 щіткою 5 відштовхуються назад і попадають в інші вільні гнізда 39. При ході штанги 9 донизу, бійки 10 надрізають м'якоть плоду, захоплюють кісточку і виштовхують її крізь хрестовий надріз у гумових вкладишах 40 і відповідно крізь отвори у гніздах 39. Кісточка або падає вниз у лоток вузла збору кісточок 48, або зависає. При ході бійка 10 доверху, він підхоплює м'якоть і піднімає її до відштовхуючої пластини 11, яка має хрестоподібний отвір і знімає м'якоть з бійка 10. М'якоть знову потрапляє в гніздо 39, але в ньому лежить вільно (не защемлено), що дає змогу м'якоті вивалитися з гнізда 29 при перевороті пластини 23 і потрапити до вузла збору м'якоті 49. Якщо з будь-яких причин м'якоть не випала з гнізда 39, механізм витрушування м'якоті 17 витряхне її із гнізда 39. Обполіскуючий пристрій 19 здійснює миття гнізд 39 і пластин 23, коли вони знаходяться на зворотній частині ланцюгового конвеєра 3. Шляхом змінений кількості гнізд 39 у пластинах 23 ланцюгового конвеєру 3, відповідно кількості бійків 10 у траверсі 9, або кількості траверс 9, що працюють одночасно, можна побудувати машину необхідної продуктивності. Всі робочі органи і інші частини машини відкрити і їх санітарну обробку можна виконувати без розбирання, що дає змогу виконувати всі вимоги до санітарного стану машини. Запропонований винахід забезпечує достатньо високу продуктивность.