Автомат для насікання круглих надфілів

Автомат для насекания круглых надфи лей, включающий установленную на станине с возможностью возвратно-поступательно го перемещения каретку с размещенным в ней с возможностью вращения патроном для заготовки, наковальню, копирный меха низм, расположенный в корпусе ударный механизм с пресс-лапкой, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения молотком с зубилом и устройством для регулирования энергии удара молотка, отличающийся тем, что молоток установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а автомат снабжен механизмом изменения угла между осью заготовки и лезвием зубила в горизонтальной плоскости, выполненным в виде установленной в корпусе перпендикулярно оси молотка и с возможностью поворота вокруг нее плиты, связанной с молотком с возможностью его осевого перемещения относительно нее, установленного на последней храпового сектора с собачкой и пневмоцилиндром, на штоке которого размещена вышеупомянутая собачка, при этом копирный механизм смонтирован на плите и кинематически связан с пресс-лапкой, а устройство для регулирования энергии удара представляет собой пневмокамеру с регулируемым давлением, шток которой расположен с возможностью контактирования с верхним концом молотка. Изобретение относится к станкостроительной и инструментальной промышленности, в частности к оборудованию для насекания зубьев опиловочного инструмента. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечения насекания на нем круглых надфилей за счет введения в станок средства заданного изменения угла линии лезвия зубила с осью заготовки и средств повышения точности механизма управления энергией удара. На фиг.1 изображен общий вид автомата для насекания круглых надфилей; на фиг.2 - кинематическая схема автомата в аксонометрической проекции. Автомат включает расположенные на станине 1 ударный механизм, помещенный в корпусе 2 с возможностью его поворотов от пневмоцилиндра вокруг горизонтальной оси, подвижную каретку 3 с вращающимся цанговым патроном 4 для заготовки, снабженным подпружиненным выталкивателем. Привод зажима-раскрытия патрона пневматический (на фиг.2 не показан). На станине, кроме того, расположена наковальня 5, снабженная выдвигающимся упором для носков заготовки, приводимым от пиевмо С> со со О 13392 цилиндра Продольный размер шибера меньше длины за» отовки, поэтому часть ручки поднимаемой им заготовки свешивается с шибера. В верхнем положении шибера ось поднятой им заготовки совпадает с осью патрона. Точка пересечения линии лезвия зубила с осью заготовки находится в плоскости рабочей поверхности выдвинутого упора Вал, на котором закреплен кулачок 8, получает вращение от электродвигателя 9 через ременную передачу. Патрон 4 получает вращение от вала кулачка через червячную передачу, сменные зубчатые колеса 10 и 11, коническую зубчатую пару, вал 12, включающий карданно-телескопическую муфту и цилиндрическую зубчатую пару. От передзточного отношения колес 10 и 11 заэисят число рядков насечек и угол подъема винтовой линии рядка на заготовке. Каретка приводится в движение от вала 12 через сменные колеса 13 и 14, червячную передачу и ведущий ролик 15 фрикционного механизма. Между ведущим и прижимным роликами может быть зажата фрикционная планка 16, скрепленная со станиной. Передаточным отношением колес 13 и 14 устанавливают шаг насечки (величину хода .чэретки за один оборот патрона). Кулачок 8 через подпружиненный двуплечий толкатель 17 сообщает движение мопотку 18 с зубилом На верхнем конце штока подпружиненной пресс-лапки 19 имеется винт, при помощи которого можно изменить общую длину штока для установки начальной высоты падения молотка на носке заготовки. Механизм автоматического изменения угла линии лезвия зубила и управления энергией удара включает плиту 20, связанную с корпусом 2 с возможностью поворотов вокруг оси, совпадающей с осью молотка 18, Молоток подвижно, без вращения соединен с плитой 20. На плите закреплен храповый сектор 21, с зубьями которого контактирует собачка 22, помещенная на штоке пневмоцилиндра, скрепленного с корпусом 2. Упор 23 выводит собачку из зацепления с сектором при втягивании штока и она не препятствует поворотам плитл при возврате в исходное положение. Кроме того, на плите шарнирно закреплена копирная линейка 24, уклон которой регулируют винтом 25, контактирующая с верхним концом штока пресс-лапки. Верхний конец молотка находится в контакте со штоком пневмокамеры 26, закрепленной на корпусе 2 Предусмотрена возможность автоматического управления давления воздуха в пневмокамере, шток которой разгоняет молоток дпя удара аналогично действию пружины молотка о известных станках. Средством этого управления служит копирная линейка с регулируемым уклоном, скрепленная с кареткой. При насекании, двигаясь с кареткой, 5 линейка воздействует на ролик рычага, управляющего работой стандартного регулятора давления (на фиг.2 не показан). Иа корпусе закреплены пневмоцилиндры: 28 быстрого подвода каретки в исходное для 10 насекания положение и 29 - возврата в крайнее заднее положение. В станине размещены электро- и пневмоэппараты системы управления циклом (не показаны). Последовательность движений 15 частей автомата обеспечивают пневмоцилиндры, управляемые пневмоаппарагами релейной системы управления с жесткой логикой. Механизмы автомата действуют в изло20 женной ниже последовательности. Исходные положения частей: двигатель включен. Каретка в крайнем заднем положении Корпус 2 поднят Давление в пневмокамере отсутствует, и молоток 18 поднят 25 пружиной через толкатель 17, выведенный из контакта с вращающимся кулачком. Шток пресс-лапки 19 постоянно введен пружиной в контакт с копирной линейкой 24. Шибер 6 бункера опущен ниже уровня заготовок, за30 груженных в бункер, упор наковальни 3 выдвинут Вращающийся патрон 4 раскрыт, плита 20 повернута против чгсовой стрелки (при взгляде сверху) в крайнее положение. Ролики механизма подачи раскрыты, веду35 щий ролик постоянно вращается. В начале цикла обработки шибер совершает ход вверх, захватывает одну заготовку и совмещает ее с осью патрона. Пневмоцилиндр 28 перемещает каретку в исходное 40 для насекания положение. При этом ручка заготовки попадает в отверстие патрона 4, под действием выталкивателя заготовка перемещается на наковальне до встречи ее носка с упором и останавливается. В конце 45 хода каретки конец ручки неподвижной заготовки утапливает выталкиватель в патроне, сжимая пружину. Заготовка доставлена в исходное для насекания положение. Закрывается патрон, центрируя заготовку и 50 сообщая ей вращение. Шибер бункера и упор наковальни опускаются. Поворачиваясь вокруг оси колеса 10, опускается ударный механизм и пресс-лапка опирается на заготовку с усилием, позволяющим ей вра55 щаться с патроном без проскальзывания в нем. Замыкаются ролики подачи. Одновременно в пневмоцилиндр 26 подается сжатый воздух. Под действием штока пневмокамеры опускается молоток, ьводя толкатель 17 в контакте с кулачком 8. Начинается насека 13392 иие. Каждая точка заготовки, вращающейся и одновременно двигающейся сдоль своей оси, описывает винтовую линию. Удар зубила по заготовке происходит над крайней правой кромкой наковальни. Поэтому толь- 5 ко что нанесенная насечка через 1/2 оборота заготовки сходит с наковальни, не контактируя с ней, и зуб не сминается. Как было показано выие, давление в пневмокамере плавно возрастает в заданной функции от 10 перемещения каретки. Через установленные промежутки рабочего хода срабат ывает пневмоцилиндр и собачка 22, помещенная на его штоке, поворачивает плиту 20 на угол, соответствующий шагу зубьоо сектора 21 15 При этом под действием линейки 24 из корпуса 2 выдвигается на установленную величину пресс-лапка, обеспечивая необходимое для этого участка приращение высоты падения молотка. Так доегшается 20 автоматическое управление возрастанием энергии удара по двум факторам - усилию, разгоняющему молоток, и высоте его падения. Одновременно повороты молотка совместно с плитой обеспечивают приведение угла лезвия зубила с осью заготовки в соответствие с возрастанием текущего диаметра заготовки. После окончания насекания подача воздуха под давлением в пневмокамеру прекращается, пружина выключает молоток и разрывает контакт толкателя 17 с профилем кулачка 8. Раскрывается патрон 4. В начале подъема ударного механизма пресс-лапка освобождает насеченный нядфиль и он удаляется выталкивателем из патрона Пневмоцилиндры возврата приводят все части автомата в положения, исходные для начала следующего цикла. 5 П П 19 15 2Ї 21 IS 70 If ZJ 1 23 Фиг1 ........................... и 7 18 Z ;, 13392 .