Кондратенко Володимир Юрійович
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота
Номер патенту: 18647
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: кистьовий, пристрій, робота, багатофункціональний
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...
Система керування рухомою телекамерою
Номер патенту: 15621
Опубліковано: 17.07.2006
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: G01S 15/00, G05B 11/40
Мітки: рухомою, телекамерою, керування, система
Формула / Реферат:
Система керування рухомою телекамерою, що містить задатчик положення телекамери, блок вимірювання неузгодженості, послідовно з'єднані підсилювач, двигун з редуктором, вихід якого є виходом системи, і датчик кута повороту телекамери, підключений до першого входу блока вимірювання неузгодженості, перший перемикач режимів, джерело еталонної напруги, перший алгебраїчний суматор і датчик відстані, яка відрізняється тим, що введено перший і другий...
Датчик проковзування адаптивного робота
Номер патенту: 15635
Опубліковано: 17.07.2006
Автори: Крутських Сергій Владиславович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: проковзування, адаптивного, робота, датчик
Формула / Реферат:
Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...
Пристрій для реєстрації сигналу проковзування
Номер патенту: 14566
Опубліковано: 15.05.2006
Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: проковзування, реєстрації, пристрій, сигналу
Формула / Реферат:
Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок кліщів робота, кожна з яких зв'язана із приводом їх переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела і приймача світла, зв'язаних з блоком керування, який відрізняється тим, що датчик проковзування оснащений...