Спосіб автоматичного керування процесом гранулювання комбікормів

Спосіб автоматичного керування процесом гранулювання комбікормів, що передбачає взаємозв'язане регулювання температури проміжного 3 36673 ника частотним регулятором в залежності від струму навантаження на приводі пресу з одночасним підвищенням динамічної точності системи керування по каналам регулювання. Поставлену задачу вирішено в запропонованому способі автоматичного керування процесом гранулювання комбікормів, що передбачає взаємозв'язане регулювання температури проміжного продукту і струму навантаження головного двигуна пресу. В запропонованому способі, згідно корисної моделі, вимірюють температуру проміжного продукту перед пресом шляхом регулювання витрат пари. Підтримку струму навантаження двигуна пресу здійснюють частотним регулятором за допомогою якого, регулюють швидкість обертання шнеку живильника подачі проміжного продукту. Для підвищення якості комбікормів додатково використовують контур стабілізації тиску пари, корегуючий зв'язок, забезпечуючи інваріантність до контрольованих збурень. На Фіг. приведено структурн у схему запропонованого способу керування. Заявлений спосіб керування здійснюється таким чином. Сигнал датчика 1 поточного значення температури продукту перед пресом формує термометром опору та йде на вихід задатчика 2, де порівнює з заданим значенням, що йде з задатчика 1, і сигнал розбалансу поступає на ПІД-регулятор, (блоки 4, 5, 6) та сумування складових блоком 7. Сформований сигнал регулювання поступає на виконавчий механізм об'єкта регулювання, який збільшує або зменшує температуру продукту, в залежності від сигналу розбалансування. Датчик перетворює вихідний сигнал інерційного об'єкту, (блоки 8, 9, 10), як результат дії регулятора - температура продукту Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 4 перед пресом. Наявність перехресного зв'язку, оказуючи вплив на інші канали регулювання, впливає на якість та час регулювання. Так після формування сигналу керування на виході регулятора температури продукту сигнал поступає як на прямий канал, так і на сусідні, описані блоками 12, 13, 14. Сигнал датчика 15 поточного значення струму навантаження пресу формує трансформатор струму та йде на вихід задатчика 16, де порівнює з заданим значенням, що йде з задатчиком 15, і сигнал розбалансу поступає на ПІД-регулятор, (блоки 17, 18, 19) та сумування складових блоком 20. Сформований сигнал регулювання поступає на частотний регулятор об'єкта регулювання, який збільшує або зменшує швидкість обертання шнека живильника, в залежності від сигналу розбалансування. Датчик перетворює вихідний сигнал інерційного об'єкту, (блоки 21, 22, 23), як результат дії регулятора - струму навантаження головного електроприводу. Негативним фактором, впливаючим на якість та час регулювання являється наявність перехресного зв'язку, що оказує вплив на інші канали регулювання. Так після формування сигналу керування на виході регулятора струму навантаження сигнал поступає як на прямий канал, так і на сусідні, описані блоками 25, 26, 27. Результат впливу регуляторів прямого та перехресного каналів сум уються блоком 11. Результат впливу регуляторів прямого та перехресного каналів сумуються блоком 24. Блок 28 імітує контрольовані збурення, а блок 29 - корегуючий зв'язок, який забезпечує інваріантність відносно контрольованих збурень, який йде на суматор - блок 3. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601