Механічний пальцьовий захватний пристрій

Механічний пальцьовий захватний пристрій, що містить нерухомий палець з консольним трубчастим кронштейном, виконуючим функцію напрямної ковзання для переміщення рухомого пальця і оснащеним поздовжнім пазом під шпонку, зв'язану з ведучою гайкою, яка взаємодіє з ходовим гвинтом з можливістю його обертання від електродвигуна, який відрізняється тим, що електродвигун розташований з боку нерухомого пальця безпосередньо і зв'язаний з ходовим гвинтом за допомогою муфти. (19) (21) u200905453 (22) 29.05.2009 (24) 26.10.2009 (46) 26.10.2009, Бюл.№ 20, 2009 р. (72) КУЗНЄЦОВ ЮРІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, СОКОЛОВА СЕРАФИМА ПАВЛІВНА, КОВАЛЬ РОМАН ГРИГОРОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" 3 45139 сної моделі безпосередньо зв'язаний з ходовим гвинтом через муфту, наприклад, зубчасту і розташований з боку нерухомого пальця. Використання електродвигуна, наприклад, крокового без редуктора спрощує конструкцію, а його розміщення з боку нерухомого пальця врівноважує захватний пристрій, що дозволяє використовувати його на більших швидкостях маніпулювання. Таким чином, забезпечується очікуємий технічний результат. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на Фіг зображений поздовжній переріз захватного пристрою. Механічний пальцьовий захватний пристрій складається з нерухомого пальця 1 з консольним трубчастим кронштейном 2, який кріпиться на корпусі 3, виконує функцію напрямляючої рухомого пальця 4 та оснащений поздовжніми пазами 5 під Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 шпонку 6, яка для міцнішого кріплення має стопорне кільце 7 і зв'язана з ведучою гайкою 8, що взаємодіє з ходовим гвинтом 9, з можливістю його обертання від електродвигуна 10 через муфту 11 за допомогою підшипників 12, які з одного боку закриті кришкою 13. При включені електродвигуна 10 ходовий гвинт 9 починає обертатись завдяки підшипникам 12 і приводить у дію ведучу гайку 8 і відповідно шпонку 6, яка починає переміщувати рухомий палець 4 по поздовжнім пазам 5. Джерела інформації: 1. Авторское свидетельство №36822 НРБ, Широкодиапазонный центрирующий схват кл В25 J 15/00,1985. 2. Авторское свидетельство №34228 НРБ, Механический пальцевый захват с широкодиапазонной регулировкой кл В25J15/00,1982. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601