Спосіб автоматичного керування процесом стерилізації рибних консервів у автоклаві

Спосіб автоматичного керування процесом стерилізації рибних консервів у автоклаві, який включає контроль тиску повітря, пари і води в трубопроводах, регулювання температури і тиску повітря у автоклаві, програмне керування циклом 3 40817 точному значенню тиску повітря, коректують задане значення тиску у автоклаві. Додаткові перехресні канали забезпечують динамічну точність параметрів регулювання. Заявлений спосіб здійснюється таким чином. На Фіг. приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином, що є об'єктом управління(ОУ). Процес стерилізації поділяють на три етапи. На першому етапі, що триває t1=10хв., температуру автоклаву Т1= навколишньому середовищу °С та тиск Р1=100кПа виводять на значення Т1=135°С та Р1=200кПа, на другому етапі, що триває t2=40хв., температуру стабілізують на значені Т1=135°С, а тиск на значенні Р1=200кПа, на третьому етапі, що триває t3=25xв., температуру знижують до 15°С, а тиск до 100кПа. Поточну температуру Тстр (вихідний сигнал) віднімають в суматорі 1, цей сигнал прямує в пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 2. На цей сигнал вливають неконтрольовані збурення 3. Після цього, через таймер часу 4 сиг Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 4 нал поступає на ОУ 5. Далі після сумування сигналів в суматорі 6 вимірюємо показання температури Тстр і с блока 18 ОУ робиться сумування в суматорі 12 де після цього вимірюємо показання тиску Рстр. Поточний тиск Рстр (вихідний сигнал) віднімають в суматорі 7 від заданого Рстр зд., цей сигнал через пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 8 потрапляє до таймера часу 10. Після цього, його направляють до ОУ 11. Далі після сумування сигналів в суматорі 12 вимірюємо показання тиску Рстр в автоклаві і с блока 17 ОУ робиться сумування в суматорі 6 де після цього вимірюємо показання температури Тстр. Сигнал Тводи зд., потрапляючій на блок пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 14 та через таймер часу 15 поступає на ОУ 16. Далі в суматорі 6 сумується та по зворотньому зв'язку віднімається в суматорі 13. Сигнал Ркомп зд., потрапляючій на блок пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 20 та через таймер часу 21 поступає на ОУ 22. Далі в суматорі 12 сумується та по зворотньому зв'язку віднімається в суматорі 19. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601