Спосіб автоматичного керування процесом стерилізації консервів з гусячою печінкою в автоклаві

Спосіб автоматичного керування процесом стерилізації консервів з гусячою печінкою, який містить контроль тиску повітря, пари і води в трубопроводах, регулювання температури і тиску повітря в автоклаві, програмне керування циклом стерилізації, місцеве дистанційне керування електродвигунами, який відрізняється тим, що взаємозв'язано регулюють температуру і тиск автоклава, згідно з розробленим алгоритмом автоматичного логіко-програмного керування процесом стерилізації консервів з гусячою печінкою, одночасно вимірюють тиск гріючої пари, повітря, води та ступінь відкриття клапана подачі пари в 3 36681 процесом стерилізації консервів з гусячою печінкою, шляхом підтримування температури і тиску повітря у автоклаві на заданих значеннях з одночасним підвищенням динамічної точності системи управління по каналах регулювання. Поставлена задача вирішена в запропонованому способі, що передбачає вимірювання і регулювання температури у автоклаві зміною витрат подачі пари в теплообмінник для нагріву продукту, вимірювання і регулювання тиску повітря у автоклаві шляхом зміни витрат стисненого повітря прямої подачі в автоклав. В запропонованому способі, згідно корисної моделі, одночасно вимірюють тиск гріючої пари та ступінь відкриття клапану прямої подачі пари в теплообмінник і пропорційно здобутих цими вимірюваннями результатів коректують задане значення температури стерилізації консервів з гусячою печінкою, вимірюють ступінь відкриття клапану подачі стисненого повітря і пропорційно результату цього вимірювання та поточному значенню тиску коректують задане значення тиску повітря у автоклаві. Процес стерилізації поділяють на три етапи. На першому етапі, що триває t1=10xв., температуру автоклаву Т1= навколишньому середовищу °С та тиск Р1=100кПа виводять на значення T1=35°С та Р1=200кПа, на другому етапі, що триває t2=40хв., температуру стабілізують на значені T2=135°С, а тиск на значенні Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 4 P1=200кПа, на третьому етапі, що триває t3=25хв., температуру знижують до 20°С, а тиск до 100кПа. Заявлений спосіб здійснюється таким чином. На Фіг.1 приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином, що є об'єктом управління(ОУ). Поточну температуру Тавтокл у автоклаві вимірюють за допомогою датчика 1, вихідний сигнал, якого віднімають в суматорі 2 від сигналу задатчика 3, здобуваючи сигнал T1. Цей сигнал направляють в пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 4, який за допомогою виконавчого механізму 5 та регулюючого клапану 6 змінює витрати пари в теплообмінник пропорційно сумі значень T1, його інтегралу та ди ференціалу. Поточний тиск повітря Равтокл у автоклаві вимірюють за допомогою датчика 7, вихідний сигнал, якого віднімають в суматорі 8 від сигналу задатчика 9, здобуваючи сигнал P1. Цей сигнал направляють в пропорційно - інтегральний та диференціальний регулятор 10, який за допомогою виконавчого механізму 11 та регулюючого клапану 12 змінює витрати стисненого повітря в автоклав пропорційно сумі значень Р1, його інтегралу та диференціалу. Для компенсації запізнення в каналі регулювання використовують упереджував Сміта 14 і 13, які на основі сигналів від регулятора 4 та 10 формують коректуючі сигнали, що поступають на суматори 2 і 8. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601