Спосіб автоматичного керування процесом сушіння крупи

Спосіб автоматичного керування процесом сушіння крупи, який включає підтримку температу 3 крупи одночасно й безупинно, також компенсують контрольовані збурення та забезпечують автономність каналів регулювання, за рахунок перехресних зв'язків. На кресленні показано блок-схему запропонованого способу автоматичного керування, що реалізується таким чином. Вхідний сигнал заданої температури сушки крупи у 1-й зоні сушіння Тзд1 надходить на суматор 2, куди також надходить сигнал поточного значення температури сушки T1. З виходу суматора 2 сигнал розбалансу надходить на регулятор 3, керуюча дія з виходу якого сумується з неконтрольованими збуреннями fH1 в суматорі 4. Сигнал з виходу суматора 4 поступає на прямий канал "u 1-T1" об'єкта 5, сигнал з виходу якого надходить на суматор 6, де сумується з реакцією об'єкта на контрольовані збурення fK, яку отримують на елементі 1, який є каналом об'єкта "fK-Т1". Також на суматор 6 надходить сигнал з перехресного каналу об'єкта "u2-T1", реалізованого у елементі 7. Вхідний сигнал заданої температури сушки крупи у 2-й зоні сушіння ТЗД2 надходить на суматор 9, куди також надходить сигнал поточного значення температури сушіння Т2 та сигнал з коректуючого зв'язку 21, що забезпечує автономність контуру регулювання температури Т2 від контуру регулювання температури Т1. З виходу суматора 9 сигнал розбалансу з коректуючим сигналом над Комп’ютерна верстка І. Скворцова 62983 4 ходить на регулятор 10, керуюча дія з виходу якого сумується з неконтрольованими збуреннями fH2 в суматорі 11. Сигнал з виходу суматора 11 надходить на прямий канал "u2-T2" об'єкту 12, з виходу якого надходить на суматор 13, де сумується з сигналом перехресних зв'язків у об'єкті за каналом "u1-T2", що реалізовано елементом 8, та "u2-T2", що реалізовано елементом 15. Вхідний сигнал заданої вологості сухого прозв дукту Мсп , надходить на суматор 16, куди також надходить сигнал поточного значення сигналу вологості сухого продукту Мсп та сигнал коректуючого зв'язку 22, що забезпечує автономність контуру регулювання вологості від контуру регулювання температури Т2. З виходу суматора 16 сигнал розбалансу та коректуючий сигнал надходять на регулятор 17, керуюча дія з виходу якого сумується з неконтрольованими збуреннями fH3 на суматорі 18. Сигнал з виходу суматора 18 надходить на прямий канал "u3- Мсп" об'єкту 19, з виходу якого надходить на суматор 20, де сумується з реакцією об'єкту по каналу "u2- Мсп", що реалізована елементом 14. Імітаційне моделювання запропанованного способу управління підтвердило покращення показників якості перехідних процесів регулювання параметрів сушки крупи, a саме Т2 та Мсп що в свою чергу призводить до підвищення якості та зниження енергоємності готового продукту. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601