Спосіб автоматичного керування процесом темперування шоколадної маси у темперуючій машині

Спосіб автоматичного керування процесом темперування шоколадної маси у темперуючій машині, що включає вимірювання температури 3 36686 Поточну температуру шоколадної маси на виході з першої зони темперуючої машини, яка є об'єктом управління ОУ, перетворюють за допомогою датчика температури 1, сигнал з якого віднімають в суматора 2 від задатчика 3 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу e1, який іде в регулятор 4, який виробляє сигнал управління U1, пропорційно сумі значень e1, інтегралу та диференціалу від e1, який діє на виконавчий механізм 5 та регулюючий орган 6 змінює витрати гарячої води у темперуючу машину в першому контурі. Поточну температуру шоколадної маси на виході з другої зони темперуючої машини перетворюють за допомогою датчика температури 7, сигнал з якого віднімають в суматора 8 від задатчика 9 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу e1, який іде в регулятор 10, який виробляє сигнал управління U1, пропорційно сумі значень e1, інтегралу та ди ференціалу від e1, який діє на виконавчий механізм 11 та регулюючий орган 12 змінює витрати гарячої води у темперуючу машину в другому контурі. Одночасно з цим для компенсації впливу перехресного зв'язку між температурами в першої та другої зонах, сигнал U1 іде до блоку 13, який реалізує функції корегуючого зв'язку і виробляє сигнал fk1 на суматор 14, де він додається до сигналу управління U2. Таким чином досягається незалежність регулюючої змінної Тш2 від Тш1. Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко 4 Поточну температуру шоколадної маси на виході з третьої зони темперуючої машини перетворюють за допомогою датчика температури 15, сигнал з якого віднімають в суматора 16 від задатчика 17 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу e1, який іде в регулятор 18, який виробляє сигнал управління U1, пропорційно сумі значень e1, інтегралу та диференціалу від e1, який діє на виконавчий механізм 19 та регулюючий орган 20 змінює витрати гарячої води у темперуючу машину в др угому контурі. Одночасно з цим для компенсації впливу перехресного зв'язку між температурами в першої та третьої зонах, сигнал U1 іде до блоку 21, який реалізує функції корегуючого зв'язку і виробляє сигнал fk2 на суматор 22, де він додається до сигналу управління U3. Таким чином досягається незалежність регулюючої змінної Тш3 від Тш1. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх зб урень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу порівняно з прототипом, чим забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості перехідних процесів в системі автоматичного керування зменшились в порівнянні з аналогічними показниками прототипу. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601