Спосіб автоматичного керування пастеризацією пива в пляшках

Спосіб автоматичного керування пастеризацією пива в пляшках, який включає регулювання температури пастеризації та регулювання температури зрошування, який відрізняється тим, що додатково компенсують вплив контрольованих збурень та компенсують вплив одного контуру регулювання на другий. (19) (21) u201101656 (22) 14.02.2011 (24) 25.10.2011 (46) 25.10.2011, Бюл.№ 20, 2011 р. (72) ПРИХОДНИЙ ОЛЕКСІЙ ВОЛОДИМИРОВИЧ, ТРІШИН ФЕДІР АНАТОЛІЙОВИЧ, КОЗАК АЛЛА ПЕТРІВНА (73) ОДЕСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ 3 з каналів керування. Причиною низької динамічної точності в каналі керування "U2-Тпаст", де Тпаст температура пастеризації, U1 - керуюча дія, - є наявність сильного контрольованого координатного збурення. У каналі „U2-Тзр", де U2 - керуюча дія, Тзр - температура зрошування, істотно знижує динамічну точність, перехресний зв'язок і контрольоване координатне збурення. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення динамічної точності за каналами регулювання. Цю задачу вирішено в спосіб автоматичного керування пастеризацією пива в пляшках, який включає регулювання температури пастеризації та регулювання температури зрошування, який відрізняється тим, що додатково компенсують вплив контрольованих збурень та компенсують вплив одного контуру регулювання на другий. На кресленні приведено структурну схему CAP підвищеної динамічної точності, процес регулювання в якій здійснюється наступним чином. Сигнал поточного значення температури продукту Тпаст надходить на суматор 1, на який також зд надходить задане значення Тпаст . Сигнал розбалансу з виходу суматора 1 надходить на вхід регу Комп’ютерна верстка Л. Купенко 63777 4 лятора 2, який формує керуючу дію U1 [% х.р.о.], яка, в свою чергу, надходить до суматора 3, а з його виходу на об'єкт 4, регульована змінна Тпаст, з виходу якого сумується з контрольованим збуренням Рп, яке перетворюються датчиком 6. Також контрольоване збурення Рп, надходить до входу корегуючого зв'язку 7, який компенсує його. Скомпенсований сигнал з виходу блока 7 надходить на суматор 3. Сигнал поточного значення температури зрошення Тзр надходить на суматор 8, разом з задазд ним його значенням Тзр . Сигнал розбалансу з виходу суматора 8 надходить на вхід регулятора 9, який формує керуюючу дію U2 [% х.р.о.], яка, в свою чергу, надходить до суматора 10, а з його виходу на об'єкт 4, регульована змінна з виходу якого підсумовується в суматорі 1 і з сигналом перехресного зв'язку 12 об'єкта. Компенсує вплив шкідливої дії цього зв'язку компенсуючий зв'язок 13, сигнал на який надходить з виходу суматора 3 і іде на вхід суматору 10. Імітаційне моделювання запропонованого способу підтвердило працездатність системи та підвищення її динамічної точності. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601