Спосіб автоматичного керування процесом випічки хліба

Спосіб автоматичного керування випічкою хліба в хлібопекарній печі, що передбачає регулювання температури в усіх трьох зонах випічки хліба в печі, регулювання температури в кожній зоні 3 50471 Підвищення якості керування забезпечується використанням коригуючих зв'язків. Проводиться коригування неузгодженості, яке поступає на регулятори температур в зонах випічки у відповідності зі зміною тиску газу у газовій магістралі. Перший коригуючий зв'язок забезпечує інваріантність першого каналу керування (температури в першій зоні). Другий коригуючий зв'язок забезпечує інваріантність другого каналу керування (температури в другій зоні) відносно керуючого впливу в третьому каналі керування (регулювання температури в третій зоні). На Фіг. подано блок-схему запропонованого способу автоматичного керування, який реалізується наступним чином. Температуру в першій зоні випічки печі 1 підтримується на заданому рівні регулятором 2, при цьому канал регулювання температури має коригуючий зв'язок 3, який забезпечує інваріантність каналу до контрольованих збурень (контрольованим збуренням є тиск газу в магістралі газу). Регулювання здійснюється наступним чином: при ненульовій неузгодженості, яке потрапляє від суматора 4, на регулятор пропорційноінтегрально-диференціюючої дії подається сигнал, при цьому регулятором 5 формується керуючий вплив, який подається, в свою чергу, на виконавчий механізм, який приводить в рух клапан подачі газу в топку печі. В залежності від зміни тиску газу в магістралі, за допомогою коригуючого зв'язку 3 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 відбувається коригування регулятором 5 керуючого впливу. Температура в другій зоні випічки регулюється аналогічним чином з тією різницею, що розбаланс, який виникає при регулюванні, включає в себе лише різницю між поточним та заданим значенням температури. Регулятор 6 формує керуючий вплив, при цьому канал регулювання температури має коригуючий зв'язок 7, який подається на виконавчий механізм, який, в свою чергу, в залежності від керуючого впливу, приводить в рух клапан подачі співвідношення газ-повітря в топку печі. Температура в третій зоні випічки підтримується регулятором 5, що формує керуючий вплив, який подається на відповідний виконавчий механізм. Канал регулювання температури в третій зоні випічки має коригуючий зв'язок 8, який забезпечує інваріантність третього контуру керування відносно впливу другого. Контрольовані збурення кожного з каналів регулювання температури заводяться на суматори 9, 10, 11, відповідно. Зворотній зв'язок кожного з каналів заводяться на суматори 12, 13, 14, відповідно. 15, 16 також є суматорами. Використання даного способу регулювання температурними режимами кожного з каналів дозволяє, порівняно з відомими, досягти стабілізації високої якості продукції шляхом організації оптимального температурного режиму випічки в кожній з камер та, тим самим, підвищити швидкодію системи керування. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601