Спосіб автоматичного керування процесом варіння ковбас у термокамері

Спосіб автоматичного керування процесом варіння ковбас у термокамері, що включає вимірювання і підтримку температури на заданому значенні шляхом зміни витрат енергоносія, регулювання і підтримку відносної вологості на заданому значенні шляхом зміни витрат води на зво 3 44926 батоні (Тзд); блок 2 - суматор; блоки 3,4,5 - реалізація ПІД-алгоритму регулювання по каналу температури в контрольному батоні; блок 6 - суматор; блок 7 - суматор; блок 8 - реалізація допоміжного П-алгоритму регулювання по каналу температури; блоки 13,14,15 - реалізація об'єкту керування температури в контрольному батоні; блок 16 - суматор; блок 17-задатчик заданого значення відносної вологості повітря в термокамері (ψзд); блок 18суматор; блок 19 - суматор; блок 20,21,22 - реалізація ПІД-алгоритму регулювання відносної вологості; блок 23 - суматор; блоки 24,25 - упереджувич Сміта; блок 26- задатчик ходу регулюючого органу по каналу вологості; блоки 27,28,29 - реалізація об'єкту керування вологості в камері; блок 30 суматор; блоки 31,32,33 - реалізація перехресного зв'язку від контуру регулювання температури до контуру регулювання відносної вологості; Сигнали температури ∆Т у контрольному батоні і вологості ∆ψ повітря у термокамері, які формуються суматорами 2 і 18, є результатом порівняння поточних значень температури у контрольному батоні і відносної вологості повітря з їх заданими значеннями, які формуються задатчиками 1 и 17 відповідно. Сформовані сигнали розбалансу ∆Т і ∆ψ поступають на вхід ПІДрегуляторів 3 (20), де формується П-складова регулювання. Після цього сигнали розподіляються на блоки 4 і 5 (21 і 22), де проводиться інтегрування і диференціювання, і підсумовується їх результат Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 4 блоками 6 і 23. Сформовані сигнали регулювання поступають на виконавчі механізми об'єкта регулювання, які змінюють подачу енергоносія - газ, а також воду, що подається, збільшують або зменшують температуру (вологість) повітря у термокамер! в залежності від сигналу розбалансу. Датчик виконує перетворення, що пройшло через об’єкт температури, який описано блоками 10, 11, 12 та 13, 14, 15, результату дії регулятора - температури в контрольному батоні і об'єкт вологості 27, 28, 29, результату дії регулятора - вологості повітря. Негативним чинником, що впливає на якість і час регулювання, є наявність запізнення в об’єкт керування - блок 29, ще шкідливо впливає на канал регулювання вологості. Для усунення цього недоліка введено упереджувич Сміта - блоки 24,25, який підвищує динамічну точність шляхом компенсації запізнювання власного руху. А так як об'єкт керування по каналу температури є розподіленим в просторі (камера - блоки 10,11,12 та батон - блоки 13,14,15), то є можливість побудувати систему автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. Підтримання температури в камері здійснює регулятор - блоки 7,8, а підтримання температури в батоні здійснює регулятор - блоки 3,4,5,6. Така структура системи називається каскадною. В термокамері існує вплив керуючої дії з регулятора температури на вологість в термокамер!. В даній системі цей вплив не коректується. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601