Спосіб автоматичного керування процесом темперування шоколадної маси у темперуючій машині

Спосіб автоматичного керування процесом темперування шоколадної маси у темперуючій машині, що включає вимірювання температури шоколадної маси в кожній зоні темперування та 3 50518 на заданих значеннях в кожній із зон за допомогою зміни витрат гарячої та холодної води з одночасним підвищенням динамічної точності системи управління по каналах регулювання за рахунок забезпечення автономності контурів регулювання багатомірної системи автоматичного регулювання (CAP). Поставлену задачу вирішено в запропонованому способі автоматичного керування, що включає вимірювання температури шоколадної маси в кожної зоні темперування та регулювання температури шоколадної маси у кожної зоні темперування. Згідно з корисною моделлю температуру шоколадної маси підтримують на заданих значеннях в кожній із зон за допомогою зміни положення регулюючих органів подачі гарячої та холодної води, підвищують динамічну точність системи управління по каналах регулювання за рахунок забезпечення автономності контурів регулювання багатомірної CAP, що дає змогу компенсувати перехресні зв'язки об'єкта між каналами регулювання температури. На фіг.1 наведено структурну схему запропонованого способу автоматичного керування, який реалізовано наступним чином. Сигнал завдання температури в 1-й секції темперуючої машини зд 1 з виходу задатчика 1 порі внюється в суматорі 2 з її поточним значенням Т1 , і сигнал розузгодження поступає на регулятор 3, який виробляє сигнал управління U1 на вхід суматора 4, куди одночасно поступає сигнал неконтрольованого збурення fн1 . Вихідний сигнал суматора 4 поступає на об'єкт управління 5, на виході якого формується сигнал Т1 . Сигнал завдання температури в 2-й секції темперуючої машини зд 1 з виходу задатчика 6 порі внюється в суматорі 7 з її поточним значенням Т2 і сигналом корегуючого зв'язку 8, з виходу суматора 2. Сигнал розузгодження з виходу суматора 7 пос 4 тупає на регулятор 9, який виробляє сигнал управління U2 на вхід суматора 10, куди одночасно поступає сигнал неконтрольованого збурення fн2 . Вихідний сигнал суматора 10 поступає на об'єкт управління 11, на виході якого формується сигнал, який подається на суматор 12, де порівнюється з сигналом перехресного зв'язку 13, що поступає від регулятора 3. На виході суматора 12 формується сигнал Т2 . Сигнал завдання температури в 3-й секції темперуючої машини зд 1 з виходу задатчика 14 порівнюється в суматорі 15 з її поточним значенням Т3, сигналом корегуючого зв'язку 16, що поступає від регулятора 9, сигналом корегуючого зв'язку 17, що поступає з суматора 2. Сигнал розузгодження з виходу суматора 15 поступає на регулятор 18, який виробляє управляючу дію U3 на вхід суматора 19, куди одночасно поступає сигнал неконтрольованого збурення fн3 . Вихідний сигнал суматора 19 поступає на об'єкт управління 20, на виході якого формується сигнал, який подається на суматор 21, де порівнюється з сигналом перехресного зв'язку 22, що поступає від регулятора 3 і сигналом перехресного зв'язку, що 23 поступає від суматора 10. На виході суматора 21 формується сигнал Т3 . Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації mпараметрів технологічного процесу порівняно з прототипом, чим забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості перехідних процесів в системі автоматичного керування зменшились в порівнянні з аналогічними показниками прототипу. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 50518 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601