Спосіб автоматичного управління темперуванням какао-маси перед формуванням

Реферат: UA 72475 U UA 72475 U 5 10 15 20 25 30 35 Спосіб автоматичного управління темперуванням какао-маси перед формуванням належить до харчової промисловості, зокрема до обробки рідких, напіврідких та сипучих шоколадних мас, а саме какао тертого, і може бути застосоване в інших галузях народного господарства (у хімічній, фармацевтичній, будівельній, лакофарбовій і т.д.). Відомий пристрій для обробки шоколадних мас [Миколаїв B.C.; Бондарів В.М.; Матвеев А.Н. "Пристрій для обробки шоколадних мас" патент Російської Федерації N 2122805, 1984 p.], що включає вимірювання температури в робочій зоні пристрою, її порівняння із заданим значенням і регулювання шляхом безперервної зміни потужності пропорційно різниці між заданим і вимірюваним значенням температур. Недоліком цього способу є те, що, за рахунок високого запізнювання в контурі управління динамічна точність управління низька. Відомий також пристрій для обробки шоколадних мас [Беззубцева М.М.; Беззубцев А.Е. "Електромеханічний пристрій для подрібнення шоколадних мас" патент РФ N 2066958, 1996 p.], що включає вимірювання температури в робочій зоні, її порівняння із заданим значенням і регулювання шляхом відключення позиційним керуючим пристроєм робочого органа при досягненні заданої температури й включення - при відхиленні від неї. Недоліком цього способу є те, що, за рахунок високого запізнювання в контурі управління динамічна точність управління низька. Найбільш близьким до запропонованого є спосіб керування установкою для виробництва шоколадних мас [Беззубцева М.М.; Лепилин В.Н. "Установка для виробництва шоколадних мас" патент РФ № 2031592, 1995 p.], який включає вимірювання температури в робочій зоні, її порівняння із заданим значенням і регулювання шляхом зміни потужності - з мінімальної на середню або максимальну, залежно від вимірюваної температури в робочій зоні й температури навколишнього середовища. Недоліком цього способу є те, що за рахунок високого запізнювання в контурі управління динамічна точність управління низька. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищити динамічну точність системи керування температурою в камері. Задача вирішується в способі автоматичного управління темперуванням какао-маси перед формуванням, який містить вимірювання температури темперування і її регулювання шляхом зміни потужності, компенсацію впливу запізнювання за рахунок упереджувала Сміта, що забезпечує високу динамічну точність системи. На кресленні наведена блок-схема запропонованого способу автоматичного керування, що реалізовано наступним чином. Сигнал поточної температури в камері TK від датчика 1 і сигнал заданого значення температури в камері T зад від задатчика 2 подаються на суматор 3, що розраховує помилку K регулювання TK . Сигнал із суматора 3 подається на суматор 4, що від помилки регулювання 40 45 50 віднімає сигнал корекції TK . Сигнал із суматора 4 подається на пропорційну ланку 5, що K реалізує пропорційну складову ПІД-алгоритму регулювання. Сигнал із пропорційної ланки 5 одночасно подається на інтегратор 6 і диференціатор 7, які реалізують інтегруючу й диференціюючу складові ПІД-алгоритму регулювання відповідно. Сигнали з елементів 5, 6 й 7 подаються на суматор 8, що формує керуючу дію U1. Сигнал U1 подається на частотний перетворювач 9, що шляхом зміни вихідної частоти N1, залежно від вхідного сигналу змінює продуктивність установки, що у свою чергу приводить до регулювання температури в об'єкті керування 11, на вхід якого подається сигнал з виходу блока 9, а на виході об'єкта формується сигнал TK . Сигнал із суматора 8 також подається на ланку 10, що реалізує упереджувач Сміта. Імітаційне моделювання підтвердило доцільність запропонованого підходу та працездатність системи. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб автоматичного управління темперуванням какао-маси перед формуванням, який включає вимірювання температури темперування і її регулювання шляхом зміни потужності, який відрізняється тим, що для компенсації впливу запізнювання вводять упереджувач Сміта. 1 UA 72475 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2