Спосіб автоматичного управління екструдером

Реферат: Спосіб автоматичного управління екструдером, при якому додатково компенсують вплив каналу регулювання вологості відносно каналу регулювання температури екструдування шляхом введення корегуючого зв'язку, який забезпечує автономність цих контурів. UA 70815 U (54) СПОСІБ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЕКСТРУДЕРОМ UA 70815 U UA 70815 U 5 10 15 20 25 30 35 Корисна модель належить до області переробки зернової сировини і може використовуватися у харчовій та інших галузях промисловості. Відомий спосіб автоматичного управління тепловим режимом екструзії [Авторське свідоцтво СРСР № 1366416, Мкл. 4 В29С 47/92, 15.01.88. Бюл. № 2]. Недоліком цього способу є низька динамічна точність регулювання. Найбільш близьким до запропонованого є спосіб автоматичного управління екструдером, який передбачає вимірювання вологості і температури продукту та регулювання температури і вологості екструдування [Патент РФ № 2130831, Мкл. 6 В29С 47/92, 27.05.99. Бюл. № 15]. Недоліком цього способу є істотний вплив каналу регулювання температури екструдування на канал регулювання вологості в екструдері, що зумовлює низьку динамічну точність цих параметрів. В основу корисної моделі покладено задачу підвищення динамічної точності шляхом забезпечення незалежності каналу управління температурою в зонах екструдера від каналу управління. Задача вирішена в способі автоматичного управління екструдером, який включає вимірювання вологості та температури продукту і регулювання температури та вологості в екструдері, в якому, згідно з корисною моделлю, також додатково компенсують вплив каналу регулювання вологості відносно каналу регулювання температури екструдування шляхом введення корегуючого зв'язку, який забезпечує автономність цих контурів. На кресленні наведено блок-схему запропонованого способу автоматичного управління, який реалізовано наступним чином. Сигнал задання температури в екструдері Т 1зд із виходу задатчика 1 зрівнюється в суматорі 2 з її поточним значенням Т1, сигнал розбалансування Т1 надходить на регулятор 3, що виробляє керуючу дію U1 на вхід суматора 4, куди одночасно надходить і підсумовується сигнал неконтрольованих збурень f1n. Вихідний сигнал з суматора 4 надходить до об'єкта керування 5. На виході об'єкта формується поточне значення Т 1, яке надходить на суматор 2. Сигнал задання вологості в екструдері 1зд із виходу задатчика 6 зрівнюється в суматорі 7 з її поточним значенням 1; сигнал розбалансування надходить на регулятор 8, що виробляє керуючий вплив U2 на вхід суматора 9, куди одночасно надходить і підсумовується сигнал неконтрольованих збурень f2n і сигнал від коригувального зв'язку 11, передатна функція якого є фізично реалізованою апроксимацією зворотної передатної функції каналу впливу регулювання вологості на температуру екструдування. Вихідний сигнал з суматора 9 надходить до об'єкта керування 10. На виході об'єкта формується поточне значення 1, яке надходить на суматор 7. Таким чином забезпечується мінімізація зміни температури в екструдері при зміні вологості, що зумовлює збільшення динамічної точності регулювання параметрів екструдера. Імітаційне моделювання запропонованого способу підтвердило його доцільність та працездатність системи автоматичного регулювання, яка реалізує його. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 Спосіб автоматичного управління екструдером, який включає вимірювання вологості та температури продукту і регулювання температури та вологості в екструдері, який відрізняється тим, що додатково компенсують вплив каналу регулювання вологості відносно каналу регулювання температури екструдування шляхом введення корегуючого зв'язку, який забезпечує автономність цих контурів. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 1