Спосіб автоматичного управління жароварочною шафою для варки паштету

Спосіб автоматичного управління жароварочною шафою для варки паштету, що включає вимірювання та регулювання температури в жароварочній шафі шляхом зміни витрати гріючої пари через калорифер, вимірювання та регулювання 3 збурення, яке істотно впливає на змінення вихідних координат об'єкту управління - жароварочної шафи. В основу корисної моделі покладено задачу підвищення динамічної точності управління жароварочною шафою. Поставлену задачу вирішено в запропонованому способі, що включає вимірювання та регулювання температури в жароварочній шафі шляхом зміни витрати гріючої пари через калорифер, вимірювання та регулювання відносної вологості в жароварочній шафі зміною витрати гріючої пари прямої подачі через форсунку, вимірювання тиску гріючої пари та ступеня відкриття клапана прямої подачі пари на форсунку, коректування заданого значення температури варки паштету, вимірювання ступеня відкриття клапана подачі пари в калорифер, коректування заданого значення відносної вологості в жароварочній шафі, вимірювання тиску пари з наступним корегуванням керуючої дії за допомогою введення відповідного коректуючого зв'язку. На фіг. наведено блок-схему запропонованого способу автоматичного управління, який реалізовано наступним чином. Поточну температуру Ткам у жароварочній шафі вимірюють за допомогою датчика 1, вихідний сигнал якого віднімають в суматорі 2 від сигналу задатчика 3, здобуваючи сигнал 1. Цей сигнал направляють в пропорційно-інтегруючедиференціюючий регулятор 4, який за допомогою виконавчого механізму 5 та регулюючого клапану 6 змінює витрати пари через калорифер пропор Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 62993 4 ційно сумі значень 1, його інтегралу та диференціалу. Поточну вологість Мкам у жароварочній шафі вимірюють за допомогою датчика 7, вихідний сигнал якого в суматорі 8 віднімається від сигналу задатчика 9, здобутого сигнал 2. Цей сигнал направляють в пропорційно-інтегруюче-диференціюючий регулятор 10, який за допомогою виконавчого механізму 11 та регулюючого клапану 12 змінює витрати пари через калорифер пропорційно сумі значень 2, його інтегралу та диференціалу. Для усунення взаємного впливу каналів регулювання Ткам і Мкам за принципом автономності введено коректуючі зв'язки. Вихідний сигнал датчика 13, що вимірює ступінь поточного відкриття клапану 12, в сумі з сигналом від датчика 14 поточного тиску пари у паропроводі складають сигнал 3, що йде на регулятор 4. Аналогічним чином датчик 16 ступеня відкриття клапану 6 з датчиком 14 за допомогою блока 17 формують сигнал корекції значення 2. Також сигнал з виходу датчика 14 надходить на коректуючий зв'язок 18, який реалізує передаточну функцію W(p) = - W fky(p) / W uy(p), що забезпечує інваріантність до контрольованих збурень. Вихідний сигнал коректуючого зв’язку 18 надходить на вхід регулятора 15. Імітаційне моделювання системи управління з коректуючим зв'язком підтвердило працездатність запропонованого способу управління та підвищення динамічної точності управління. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601