Патенти з міткою «робота»

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, кистьовий, робота, багатофункціональний

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...

Номер патенту: 18644

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Ткачук Юрій Якович, Марченко Юрій Олексійович

МПК: B25J 15/04

Мітки: захоплювач, робота, промислового

Формула / Реферат:

1. Захоплювач промислового робота, що містить корпус, губки захоплювача, виконані у вигляді встановлених із можливістю поздовжнього переміщення підпружинених елементів із робочою частиною у вигляді загостреної голки, який відрізняється тим, що загострена голка виконана розрізною по міделеву перерізу, при цьому одна з половин голки виконана нерухомою і жорстко скріплена з корпусом перпендикулярно його поверхні, а друга половина - шарнірно...

Номер патенту: 18720

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: B23Q 3/06, B25J 18/00

Мітки: робота, промислового, двозахватний, пристрій

Формула / Реферат:

1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, який складається з механізму зміни захватів місцями, фланця, кисті та захватів, який відрізняється тим, що його устатковано гальмівним механізмом, а вісь захвату виконано паралельно осі руки робота.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що як гальмівний механізм використано гідравлічні демпфери.

Номер патенту: 18300

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович

МПК: B65H 09/00

Мітки: двозахоплювальний, пристрій, промислового, робота

Формула / Реферат:

Двозахоплювальний пристрій промислового робота для одночасного затискання двох деталей, що складається з корпусу, в якому розміщені шток-рейка, з поршнем всередині, та рейкове колесо, пневмоциліндра, важеля, фланця та захоплювачів, який відрізняється тим, що його устатковано рейковим механізмом, а один із захоплювачів виконано підпружиненим.

Номер патенту: 15774

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: F16S 5/00

Мітки: промислового, робота, пристрій, двозахватний

Формула / Реферат:

1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, що складається з важелів з губками, вилки та тяги, які приєднані до кронштейна, обертового пневмоциліндра та пневмоциліндра розтиску, який відрізняється тим, що пневмоциліндр розтиску винесений за межі захватного пристрою.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що розтиск захвату можливий лише в робочій...

Номер патенту: 15635

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Крутських Сергій Владиславович

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, датчик, адаптивного, проковзування

Формула / Реферат:

Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...

Номер патенту: 75991

Опубліковано: 15.06.2006

Автори: Полівцев Сергій Олександрович, Шевченко Анатолій Іванович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: рушій, малогабаритного, робота, крокуючий

Формула / Реферат:

1. Крокуючий рушій малогабаритного робота, що містить корпус, у якому розташовані рівнобіжні привідні осі, крокуючі стопи, що розташовані на протилежних боках корпуса, який відрізняється тим, що у нього введені перший електродвигун, на валу якого розташований перший редуктор, на виході якого установлена ведуча шестірня, сполучена з веденими шестернями, жорстко з'єднаними з привідними рівнобіжними осями, на кінцях яких розташовані кривошипи,...

Номер патенту: 14569

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивний, пристрій, захватний, робота, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...