Спосіб автоматичного керування процесом остаточної розстійки тістових заготовок у розстійній шафі

Спосіб автоматичного керування процесом остаточної розстійки тістових заготовок у розстійній шафі, що включає вимірювання температури повітря в розстійній шафі, порівняння цієї температури з заданим значенням, регулювання температури повітря по пропорційно-інтегральнодиференціальному закону, за допомогою зміни 3 гану подачі пари, який додається до сигналу температури в розстійній шафі. Поставлену задачу вирішено в запропонованому способі автоматичного керування, що включає вимірювання температури повітря в розстійній шафі, порівняння цієї температури з заданим значенням, регулювання температури повітря по пропорційно-інтегрально-диференціальному закону, за допомогою зміни положення регулюючого органу відводу гарячого повітря, вимірювання вологості повітря в розстійній шафі, порівняння цієї вологості з заданим значенням, регулювання вологості повітря по пропорційно-інтегральномудиференціальному закону, за допомогою зміни положення регулюючого органу подачі пари, та згідно з корисною моделлю, додатково, сигнал, пропорційний положенню регулюючого органу відводу гарячого повітря, через першу динамічну ланку додається до сигналу вологості в розстійній шафі, а сигнал, пропорційний положенню регулюючого органу подачі пари, через другу динамічну ланку додається до сигналу температури в розстійній шафі. На Фіг.1 наведено структурну схему запропонованого способу автоматичного керування, який реалізовано наступним чином. Сигнал завдання температури в расстійній шафі Тзд з виходу задатчика 1 порівнюється в суматорі 2 з її поточним значенням Т та з сигналом Комп’ютерна верстка А. Рябко 53026 4 3, пропорційним положенню регулюючого органу подачі пару, і сигнал розузгодження поступає на регулятор 4, який виробляє сигнал управління U1 на вхід суматора 5, куди одночасно поступає сигнал неконтрольованого збурення fн1. Вихідний сигнал суматора 5 поступає на об'єкт управління, на виході якого формується сигнал Т. Сигнал завдання вологості в розстійній шафі Mзд з виходу задатчика 6 порівнюється в суматорі 7 з її поточним значенням М та з сигналом 8, пропорційним положенню регулюючого органу відводу гарячого повітря, і сигнал розузгодження поступає на регулятор 9, який виробляє сигнал управління U2 на вхід суматора 10, куди одночасно поступає сигнал неконтрольованого збурення fн2. Вихідний сигнал суматора 10 поступає на об'єкт управління, на виході якого формується сигнал М. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу порівняно з прототипом, чим забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості перехідних процесів в системі автоматичного керування зменшились в порівнянні з аналогічними показниками прототипу. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601