Спосіб автоматичного керування процесом приготування емульсії для цукрового печива

Спосіб автоматичного керування процесом приготування емульсії для цукрового печива, що включає в себе подрібнення часток емульсії шляхом механічного змішування та переміщення крізь емульсатор та вимірювальний бачок у рециркуля 3 57959 - вимірювання впливу каналу регулювання температури в емульсаторі на канал регулювання температури у вимірювальному бачку; - компенсацію цього впливу пропорційно результату вказаного вимірювання шляхом зміни завдання температури у вимірювальному бачку; - додаткове вимірювання стійкості емульсії й при рівності заданого і отриманого цим вимірюванням результату закінчення процесу приготування емульсії. На фіг. наведена структурна схема запропонованого способу автоматичного керування. Сигнал завдання температури в емульсаторі Тзд2 з виходу задатчика 1 порівнюють з поточним значенням Т2 в суматорі 2. Сигнал неузгодженості з виходу суматору 2 направляють у регулятор 3, що виробляє керуючий вплив U2, який за допомогою регулюючого органу змінює витрати гріючого теплоносія (гарячої води) на підігрів об'єкту керування 4. Регульоване значення температури на виході об'єкта складається з неконтрольованими збуреннями f2n (за допомогою суматора 5) і утворює поточне значення Т2 температури в емульсаторі. Сигнал завдання температури емульсії у вимірювальному бачку Тзд1 з виходу задатчика 6 порі Комп’ютерна верстка М. Мацело 4 внюють з поточним значенням Т1в суматорі 7. Сигнал неузгодженості з виходу суматора 7 направляють у регулятор 8, що виробляє керуючий вплив U1, який за допомогою регулюючого органу змінює витрати гарячої води на підігрів об'єкту керування 9. Значення температури Т1 на виході об'єкта утворюється за допомогою сумування (у суматорі 10) сигналів з виходу об'єкту керування 9, сигналу неконтрольованих збурень f1n і вихідного сигналу блоку коректуючого зв'язку 11. Сигнал коректуючого зв'язку утворюють пропорційно результату вимірювання керуючого сигналу U2. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх і зовнішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу в порівнянні із прототипом, чим забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості перехідних процесів регулювання при використанні запропонованого способу зменшуються в порівнянні з аналогами, що засвідчує його ефективність. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601