Патенти з міткою «маніпулятор»

Номер патенту: 10294

Опубліковано: 15.11.2005

Автори: Корчак Олена Сергіївна, Роганов Лев Леонідович, Роганов Максим Львович

МПК: B21J 13/00

Мітки: ковальський, маніпулятор

Формула / Реферат:

Ковальський маніпулятор, що містить маніпулюючий хобот, шасі у вигляді зварної рами, механізм пересування у вигляді двох колісних пар, які переміщуються уздовж рейкового шляху, рух яким надається від приводу, додаткову колісну пару, яка зв'язана з задньою колісною парою механізму пересування маніпулятора та пересувається по додатковому рейковому шляху, який прокладено під вже існуючим та паралельно йому, який відрізняється тим, що ковальський...

Номер патенту: 9564

Опубліковано: 17.10.2005

Автори: Бергер Еміль Григорович, Іванов Геннадій Олександрович, Бергер Євгеній Емильович, Табацков Вячеслав Петрович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, який має основу з силовим циліндром та захоплювач руки робота, який відрізняється тим, що він обладнаний кривошипно-шатунним механізмом, ланки якого шарнірно закріплені до штока корпусу силового циліндра кулісою, яка оснащена розмічальними штифтами.

Номер патенту: 9562

Опубліковано: 17.10.2005

Автори: Рафалович Михайло Григорович, Кондратенко Віктор Васильович, Бланар Олег Володимирович

МПК: G21F 5/00

Мітки: відкриття, відходами, радіоактивними, первинних, закриття, маніпулятор, кришок, контейнерів

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для закриття (відкриття) кришок первинних контейнерів з радіоактивними відходами, що містить механізм піднімання і опускання, захват кришки первинного контейнера, гайковерт для фіксації кришки на первинному контейнері, який відрізняється тим, що пальці жорстко з'єднані з планшайбою посаджені в отвори .рухомої плити з зазором.2. Маніпулятор за п. 1, який відрізняється тим, що планшайба з патроном установлені в обичайці з...

Номер патенту: 5654

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Корчак Олена Сергіївна, Роганов Лев Леонідович

МПК: B21J 13/00

Мітки: маніпулятор, ковальський

Формула / Реферат:

Ковальський маніпулятор, що містить маніпулюючий хобот, шасі у вигляді зварної рами, механізм пересування у вигляді двох колісних пар, які переміщуються уздовж рейкового шляху і рух яким задається від приводу, який відрізняється тим, що оснащений додатковою колісною парою, що зв’язана з задньою колісною парою механізму пересування маніпулятора через регульований важіль, а з передньою - через важіль жорсткості, причому важелі оснащено...

Номер патенту: 58993

Опубліковано: 15.08.2003

Автори: Слівченко Анатолій Іванович, Музирін Олександр Олегович

МПК: B22D 41/08, B25J 1/00

Мітки: знімання, установлення, шиберних, маніпулятор, затворів

Формула / Реферат:

Маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів, що містить нерухомий стояк, циліндр, на штоку якого встановлено з можливістю обертання стіл, важіль з вузлом кріплення циліндра,який відрізняється тим, що стіл додатково містить знімний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан, а вузол кріплення циліндра виконано у вигляді нерухомо закріпленого до торця важеля корпусу з пружиною, на яку встановлено...

Номер патенту: 54126

Опубліковано: 17.02.2003

Автор: Черкащенко Григорій Миколайович

МПК: A01G 3/00

Мітки: ручний, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор ручний, що містить несучий елемент, виконаний у вигляді штанги, різальний ніж, розміщений на його кінці і жорстко прикріплений до нього, протирізальний ніж, що шарнірно з'єднаний з тягою, важіль управління, зв'язаний з тягою, який відрізняється тим, що робоча поверхня різального ножа виконана клиноподібної форми, а робоча поверхня протирізального ножа має прямокутну форму, при цьому робочі поверхні ножів зміщені одна відносно...

Номер патенту: 51691

Опубліковано: 16.12.2002

Автор: Рішар Франсуа-Ноель

МПК: B22D 41/50, B22D 41/22

Мітки: ємності, пластини, цього, ливарної, заміни, комплект, маніпулятора, маніпулятор, пластин

Формула / Реферат:

1. Манипулятор для замены пластины в литейной емкости, например дозаторе (2) для непрерывной разливки, причем манипулятор имеет корпус (12), смонтированный под литейной емкостью, по меньшей мере, одну неподвижную верхнюю пластину (18) и, по меньшей мере одну сменную нижнюю пластину (22), причем верхняя пластина (18) и нижняя пластина (22) имеют сливное отверстие (21), приспособление для прижима нижней пластины (22) к неподвижной пластине, при...

Номер патенту: 50260

Опубліковано: 15.10.2002

Автори: Москаленко Олександр Володимирович, Вігдергауз Леонід Павлович

МПК: E21B 1/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, що складається із стріли, шарнірно приєднаної до нерухомої напрямної телескопічного подавача бурильної машини, спареного гідроциліндра переміщення подавача нагору і вниз, гідроциліндра переміщення стріли маніпулятора у вертикальній площині, гідроциліндра повороту стріли маніпулятора за допомогою рейкової зубчатої передачі і кронштейна, до якого приєднана стріла, і гідроциліндра переміщення стріли у вертикальній площині, який...

Номер патенту: 734

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Бойченко Тамара Михайлівна

МПК: A61H 9/00, B25J 3/00

Мітки: космічний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Космічний маніпулятор, що складається із опорного каркаса , побудованого із шарнірних слідкуючих приводів з мікропроцесорним керуванням у м'якому   гідроскафандрі,   навішаної  портативної пневмостанції, центрального комп'ютера програмного керування, систем гіростабілізації та супервізорного керування по кабельному каналу, який відрізняється тим, що його опорний каркас побудовано із шарнірних слідкуючих пневмоприводів, система...

Номер патенту: 706

Опубліковано: 15.02.2001

Автори: Корольов Сергій Михайлович, Пуриш Валентин Захарович, Корольова Галина Валентинівна

МПК: B25J 3/00

Мітки: підводний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Підводний .маніпулятор, що містить опорний каркас із шарнірних елементів, покритий оболонкою, який відрізняється тим, що шарнірні елементи обладані слідкуючими гідроприводами з мікропроцесорним управлінням, оболонка виконана у вигляді м'якого гідроскафандра, крім того маніпулятор обладнано навішаною портативною пневмо-гідростанцією, центральним комп'ютером програмного управління та системами гіростабілізації і супервізорного телеуправління по...

Номер патенту: 9046

Опубліковано: 30.09.1996

Автори: Райнер Бауєр, Ханс Кастль

МПК: G21C 17/00

Мітки: корпусі, зверху, ремонту, вимірювань,випробувань, проведення, маніпулятор, напірного, досліджень, розміщеного, бака, відкритого, реактора

Формула / Реферат:

(57) 1. Манипулятор для проведения измерений, испытаний, исследований и ремонта внутри открытого сверху и расположенного в корпусе напорного бака реактора, содержащий вспомогательный мост корпуса реактора, установленный на нем и подвижный в продольном направлении вспомогательного моста мост манипулятора, приподнятая столообразная платформа которого имеет опору для неподвижного установленной в напорный бак и зафиксированный в нем мачты,...

Номер патенту: 9003

Опубліковано: 30.09.1996

Автор: Лєонєнко Михайло Васильович

МПК: B25J 9/00

Мітки: інженера, м.в.лєонєнко, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Манипулятор, содержащий установлен­ный на основании исполнительный орган с приво­дами его перемещения, каждый из которых включает двигатель, кинематическую цепь для связи двигателя с исполнительным органом, упру­гий элемент и систему управления, отличающий­ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности позиционирования исполнительного органа в любой точке рабочей зоны манипулятора и повыше­ния...

Номер патенту: 6962

Опубліковано: 31.03.1995

Автори: Саленко Світлана Василівна, Валюх Володимир Федорович, Свистун Віталій Леонідович

МПК: B25J 9/02, B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

(57) 1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтирован вал с механической рукой, в корпусе которой размещен приводной захват, имеющий индивидуальный корпус, а также механизмы подъема и поворота механической руки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом автоматической ориентации захвата, выполненным в виде регулируемой тяги, кольца с рычагом и рычага, жестко связанного с корпусом захвата, причем оба рычага шарнирно соединены...

Номер патенту: 6087

Опубліковано: 29.12.1994

Автори: Ханс Кастль, Райнер Бауер

МПК: B25J 11/00, F22B 37/00, B25J 9/02 ...

Мітки: резервуарів, внутрішнього, циліндричних, контролю, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Манипулятор для внутреннего контроля цилиндрических резервуаров, содержащий трубообразную мачту с расположенными на ее нижнем конце пятой и на ее верхнем конце центровочным подшипниковым узлом, выполненный с возможно­стью перемещения вдоль мачты и охватывающий мачту суппорт для установки на нем контрольного, измерительного или смотрового устройства и свя­занный с центровочным подшипниковым узлом узел привода поднятия и опускания суппорта,...

Номер патенту: 188

Опубліковано: 30.04.1993

Автори: Кравчун Степан Іванович, Шумейко Дмитро Іванович, Мілушин Тимофій Тимофійович

МПК: B25J 9/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Формула изобретенияМанипулятор, содержащий механическую руку с пневматическими захватными органами, установленную на вертикальном валу, связанном посредством рычажной системы, с приводом ее подъема и поворота, кулачки, закрепленные на валу редуктора и взаимодействующие с пневмоклапаном, связанным трубопроводом с пневматическими механизмами, и эжектор с клапанным устройством, связанный трубопроводом с пневматическими захватными...