Кондратенко Юрій Пантелійович

Номер патенту: 53614

Опубліковано: 11.10.2010

Автори: Кукліна Катерина Олексіївна, Тимченко Віктор Леонідович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 11/01

Мітки: об'єктом, керування, спосіб, динамічним, багатовимірним

Формула / Реферат:

Спосіб керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні управляючого впливу на основі результатів порівняння задавального впливу та суми значень виміряних змінних стану об'єкта, яка доповнена значеннями змінних, виміряних безпосередньо за межами прикладення впливів, який відрізняється тим, що у блоці визначення моментів перемикань ключів апріорно розраховують...

Номер патенту: 52080

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: система, сенсорна, інтелектуальна

Формула / Реферат:

Інтелектуальна сенсорна система, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді чотирьох конденсаторів, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до комп'ютерної інформаційно-керуючої системи, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого у середині основного та додаткового пазів конічної...

Номер патенту: 52069

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: інтелектуального, об'єкта, напрямку, стискального, спосіб, зміщення, пристрої, робота, захватному, зусилля, ідентифікації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...

Номер патенту: 48972

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/20

Мітки: пристрій, групової, нечіткої, обробки, інформації

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний блок...

Номер патенту: 48962

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, групової, обробки, нечіткої, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний...

Номер патенту: 47369

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 9/10

Мітки: переміщення, спосіб, робота, мобільного, магнітокерованого

Формула / Реферат:

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота, згідно з яким мобільний робот оснащують ведучими колесами та притискними магнітами, розміщують його у робочій зоні, за допомогою притискних магнітів утримують його корпус на оброблюваній феромагнітній поверхні, приводять до руху ведучі колеса і здійснюють покрокове переміщення мобільного робота по оброблюваній феромагнітній поверхні, для чого почергово крок за кроком вводять у зчеплення...

Номер патенту: 47235

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: робота, зусилля, спосіб, ідентифікації, стискального, адаптивного

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 45369

Опубліковано: 10.11.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: B60B 19/00, B60F 3/00, B63B 59/00 ...

Мітки: колесо-рушій, робота, мобільного

Формула / Реферат:

Колесо-рушій мобільного робота, що містить маточину з геометричною віссю колеса, обід зі стрижнями з їх геометричними осями, розміщеними на сторонах правильного багатокутника, точка взаємного перетину бісектрис внутрішніх кутів якого розміщена на геометричній осі колеса, вузол для з'єднання маточини з ободом у місцях, розміщених у вершинах цього багатокутника, і шину, розділену між цими місцями по окружності колеса на секції, а багатокутник...

Номер патенту: 44595

Опубліковано: 12.10.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обробки, інформації, нечіткої, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, вихід задавального елемента та перший, другий...

Номер патенту: 44204

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: адаптивним, пристрій, керування, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, перший пороговий елемент, тригер, елемент заперечення та перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, елемент І,...

Номер патенту: 43682

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: адаптивним, пристрій, роботом, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, пороговий елемент, тригер та елемент ЗАПЕРЕЧЕННЯ, перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 42905

Опубліковано: 27.07.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: система, робота, адаптивного, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані датчик проковзування й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою робота, перший блок затримки, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 42139

Опубліковано: 25.06.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G01F 17/00, G01F 23/00

Мітки: нафтопродуктів, резервуарах, комп'ютеризованого, параметрів, контролю, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю маси нафтопродуктів у резервуарах, при якому визначають висоту наливу нафтопродукту у резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідними кроками дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної розподіленої системи датчиків температури і густини, в тому...

Номер патенту: 41591

Опубліковано: 25.05.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G01F 23/00, G01F 17/00

Мітки: спосіб, комп'ютеризованого, резервуарах, вантажному, нафтопродуктів, контролю, трубопроводі, параметрів, витоків, ідентифікацією

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...

Номер патенту: 41269

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Дихта Леонід Михайлович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Коробко Олексій Володимирович, Клименко Леонід Павлович, Караман Наталія Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00, H02J 7/00 ...

Мітки: автономного, енергозабезпеченням, джерел, керування, енергії, поновлюваних, спосіб, об'єкта

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної енергії, що генерується від...

Номер патенту: 41195

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: маси, спосіб, інтелектуального, маніпулювання, адаптації, об'єктів, робота

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: роботом, керування, пристрій, інтелектуальним

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: зусилля, стискального, ідентифікації, інтелектуального, величини, робота, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Номер патенту: 40710

Опубліковано: 27.04.2009

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: ідентифікації, пристрій, адаптивного, системі, тактильних, сигналів, інформаційно-керуючої, робота, аналізу

Формула / Реферат:

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...

Номер патенту: 38437

Опубліковано: 12.01.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Древай Валентин Іванович, Костюков Святослав Миколайович, Тесля Андрій Юрійович, Ткаченко Володимир Опанасович

МПК: F01C 1/00, F02B 55/00

Мітки: машина, роторно-лопатева

Формула / Реферат:

1. Роторно-лопатева машина, що містить корпус із циліндричною порожниною, впускним й випускним вікнами, свічку запалювання, вал, два лопатевих ротори, розміщених усередині циліндричної порожнини, вихідний вал, установлений у корпусі механізм синхронізації обертання роторів і вихідного вала, що з'єднує елементи зубчастої передачі внутрішнього зачеплення з кулісним механізмом, у якому зовнішнє колесо закріплене на корпусі, а на диску...

Номер патенту: 37041

Опубліковано: 10.11.2008

Автори: Ткаченко Володимир Опанасович, Древай Валентин Іванович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тесля Андрій Юрійович, Костюков Святослав Миколайович

МПК: F02B 55/00

Мітки: двигун, роторний

Формула / Реферат:

1. Роторний двигун, що містить корпус з циліндричною порожниною, в якій розташовано встановлені на співвісних валах секторні лопаті, поміщений у нерухомому корпусі та встановлений на вихідному валу механізм перетворення руху лопатей, що включає двоплечий важіль з двома роликами, закріпленими на важелі з можливістю обертально-поступального руху при взаємодії кожного з відповідною доріжкою, виконаною в корпусі куліси, який відрізняється тим, що...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: адаптивного, робота, датчик, проковзування, маніпулювання, об'єкта

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: роботом, адаптивним, пристрій, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...

Номер патенту: 30356

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, деталі, датчик, проковзування, робота

Формула / Реферат:

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...

Номер патенту: 30067

Опубліковано: 11.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, кистьовий, багатофункціональний, пристрій

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Номер патенту: 27722

Опубліковано: 12.11.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Констянтинович

МПК: B25J 19/02

Мітки: вихідним, дискретним, датчик, проковзування, реєстрації, сигналом

Формула / Реферат:

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: інтелектуального, адаптивний, захватний, робота, пристрій

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Номер патенту: 24706

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: багатофункціональний, промислового, робота, кистьовий, вузол

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Номер патенту: 24618

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, датчик, предмета, реєстрації

Формула / Реферат:

1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...

Номер патенту: 24270

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, робота, адаптивного, багатофункціональний, кистьовий

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...

Номер патенту: 79155

Опубліковано: 25.05.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02

Мітки: проковзування, сигналу, реєстрації, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвата робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині основного паза конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень пружно зв'язаний з губкою, а робочу...

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, багатофункціональний, робота, пристрій

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...

Номер патенту: 15621

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01S 15/00, G05B 11/40

Мітки: телекамерою, рухомою, керування, система

Формула / Реферат:

Система керування рухомою телекамерою, що містить задатчик положення телекамери, блок вимірювання неузгодженості, послідовно з'єднані підсилювач, двигун з редуктором, вихід якого є виходом системи, і датчик кута повороту телекамери, підключений до першого входу блока вимірювання неузгодженості, перший перемикач режимів, джерело еталонної напруги, перший алгебраїчний суматор і датчик відстані, яка відрізняється тим, що введено перший і другий...

Номер патенту: 15635

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Крутських Сергій Владиславович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: датчик, робота, проковзування, адаптивного

Формула / Реферат:

Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...

Номер патенту: 14569

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивний, пристрій, робота, захватний, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...

Номер патенту: 14566

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, проковзування, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок кліщів робота, кожна з яких зв'язана із приводом їх переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді ролика з інформаційними елементами, розташованими паралельно осі обертання ролика, джерела і приймача світла, зв'язаних з блоком керування, який відрізняється тим, що датчик проковзування оснащений...